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Ponencia
Robust stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties
(2004)
The closed loop formulation of the robust MPC has been shown to be a control technique capable of robustly stabilize uncertain nonlinear systems subject to constraints. Robust asymptotic stability of these controllers has ...
Ponencia
Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal
(Universidad de Almería, 2006)
Este artículo trata de la aplicación de una estrategia de control predictivo (MPC) para seguimiento de referencias a un sistema real: un motor lineal. La formulación del MPC para seguimiento de referencias usada en este ...