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A model for assembly sequence planning in a multirobot environment
(Elsevier, 2002)
This paper presents a model for the selection of optimal assembly sequences for a product in multirobot systems. The objective of the plan is the minimization of the total assembly time (makespan). To meet this objective, ...
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Longitudinal control for a laboratoty helicopter via constructive approximate backstepping
(Elsevier, 2005)
This article presents a controller design based on Lyapunov functions, which can be applied to a class of underactuated systems that cannot be feedback linearized in a specific set point. Particularly, this design will be ...
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PID - Gain Scheduling Controller for a Robot Manipulator
(Elsevier, 2000)
This paper presents the implementation of an adaptive PD - Gain Scheduling controller for a six-degree-of-freedom robot manipulator. Uncoupled PD controllers are proposed for each joint where each single manipulator joint ...
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Hybrid algorithm for scheduling and risk assessment of projects
(Elsevier, 2003)
This work presents a technique for optimal scheduling of projects in terms of time and cost, taking into account risk assessment. Tasks are characterized by p-timed Petri nets, where places have assigned an execution time. ...
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Aplicación de MPC no lineal no lineal basado en modelos de Volterra a una planta piloto
(Universidad de Almería, 2006)
El presente documento muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo no lineal basado en modelo (NMPC) a un proceso de laboratorio: una planta piloto con una válvula de recirculación manipulable para ...
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Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL
(CEA - Comité español de automática, 2004)
En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad de un sistema de orientación de 2 grados de libertad, mediante el uso de un controlador predictivo lineal, basado en ...
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Identificación y control de un robot manipulador
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzadas de control para manipuladores industriales. El equipo de experimentación es un robot industrial de seis grados de ...
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Development and experimental evaluation of the control system of a hybrid fuel cell vehicle
(2008)
This work presents the development and experimental evaluation of a Fuel Cell Hybrid Vehicle, focusing on the control system. The main objective of this paper is to present a real vehicle which has been designed in order ...
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Estudio comparativo de diferentes técnicas de cuantificación
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este artículo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas y cuantificadas del estado, de manera que la información sobre el mismo está limitada. Se ...
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Aplicación del Control QFT a Robots Manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2002)
En este artículo se presenta una aplicación de controladores diseñados mediante técnicas QFT a un robot manipulador RM-10 de 6 grados de libertad, disponible en los laboratorios del departamento. Primeramente se diseñara ...