ListarPonencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por materia "Rechazo de perturbaciones"
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Ponencia
Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las ...