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      Estimación de estados basada en error acotado 

      Bravo, J.M.; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (CEA - Comité Español de Automática, 2007)
      Este artículo presenta una revisión de los trabajos realizados por los autores en el campo de la estimación de estados ...
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      Estimación garantista de la posición de un quadrotor con GPS 

      García Rodríguez, Ramón Andrés; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco; Raffo, Guilherme V. (UPC ; CEA, 2013)
      La aplicación de dos métodos de estimación garantistas sobre un quadrotor se presentan en este artículo. Se tiene un ...