ListarPonencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por materia "Aerial robotics"
Mostrando ítems 1-4 de 4
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Ponencia
A proportional closed-loop control for equivalent vertical dynamics of flapping-wing flying robot
(IEEE, 2023)The closed-loop position control of a flapping-wing flying robot (FWFR) is a challenging task. A complete six-degree-of-freedom ...
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Ponencia
An aerial robot path follower based on the ’Carrot chasing’ algorithm
(Springer Verlag, 2020)This paper presents a three-dimensional path follower implementation for an aerial robot based on the carrot-chasing ...
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Ponencia
Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019-09)Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento visitables ...
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Ponencia
Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, 2019)Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...