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Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Bertrand, Sylvain"
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Ponencia
A New ℓ-step Neighbourhood Distributed Moving Horizon Estimator
Venturino, Antonello; Bertrand, Sylvain; Stoica Maniu, Cristina; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (IEEE, 2021-12)This paper focuses on Distributed State Estimation over a peer-to-peer sensor network composed by possible low-computational ...
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Ponencia
Multi-Vehicle System Localization by Distributed Moving Horizon Estimation over a Sensor Network with Sporadic Measurements
Venturino, Antonello; Bertrand, Sylvain; Stoica Maniu, Cristina; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2022)This paper proposes a Distributed Moving Horizon Estimator (DMHE) for the Multi-Vehicle system localization problem using ...