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Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Alacalá, Ismael"
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Ponencia
Robust PID tuning. Application to a Mobile Robot Pathtraking problem.
Normey Rico, Julio Elías; Alacalá, Ismael; Gómez Ortega, Juan; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2000)This paper presents a methodology for tuning PIDs considering the nominal performance and the robustness as control ...