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ListarArtículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por materia "Navigation"

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      High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles 

      Rodríguez Castaño, Ángel; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2016)
      This paper presents techniques for GPS based autonomous navigation of heavy vehicles at high speed. The control system ...
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      Path and Trajectory Planning of a Tethered UAV-UGV Marsupial Robotic System 

      Martínez Rozas, Simón Ernesto; Alejo, David; Caballero Benítez, Fernando; Merino Cabañas, Luis (Institute of Electrical and Electronics Engineers.IEEE, 2023)
      This letter addresses the problem of trajectory planning in a marsupial robotic system consisting of an unmanned aerial ...