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Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Marín, Ricardo"
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Artículo
Efficient Lazy Theta* Path Planning over a Sparse Grid to Explore Large 3D Volumes with a Multirotor UAV
Faria, Margarida; Marín, Ricardo; Popovi´c, Marija; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio (MDPI, 2019-01)Exploring large, unknown, and unstructured environments is challenging for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), but they are ...