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Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Alarcón, Francisco"
Mostrando ítems 1-4 de 4
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Artículo
A Precise and GNSS-Free Landing System on Moving Platforms for Rotary-Wing UAVs
Alarcón, Francisco; García, Manuel; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2019-02)This article presents a precise landing system that allows rotary-wing UAVs to approach and land safely on moving platforms, ...
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Artículo
Combining a hierarchical task network planner with a constraint satisfaction solver for assembly operations involving routing problems in a multi-robot context
Muñoz-Morera, Jorge; Alarcón, Francisco; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications Inc., 2018)This work addresses the combination of a symbolic hierarchical task network planner and a constraint satisfaction solver ...
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Artículo
Development of a Fixed-Wing Drone System for Aerial Insect Sampling
Mulero Pázmány, Margarita; Martínez de Dios, José Ramiro; Popa Lisseanu, Ana G.; Gray, Russell J.; Alarcón, Francisco; Sánchez-Bedoya, Carlos Albo; Viguria, Antidio; Ibáñez, Carlos; Negro, Juan José; Ollero Baturone, Aníbal; Marrón, P. J. (MDPI, 2022-08)Most current insect research techniques are ground-based and provide scarce information about flying insects in the planetary ...
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Artículo
Procedures for the Integration of Drones into the Airspace Based on U-Space Services
Alarcón, Víctor; García, Manuel; Alarcón, Francisco; Viguria Jiménez, Luis Antidio; Martínez, A.; Janisch, Dominik; Acevedo Báñez, José Joaquín; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI AG, 2020)A safe integration of drones into the airspace is fundamental to unblock the potential of drone applications. U-space is ...