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Listar Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Acevedo Báñez, José Joaquín"
Mostrando ítems 1-4 de 4
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Artículo
An efficient distributed area division method for cooperative monitoring applications with multiple uavs
Acevedo Báñez, José Joaquín; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Arrue Ullés, Begoña C. (MDPI, 2020)This article addresses the area division problem in a distributed manner providing a solution for cooperative monitoring ...
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Artículo
Distributed approach for coverage and patrolling missions with a team of heterogeneous aerial robots under communication constraints
Acevedo Báñez, José Joaquín; Arrue Ullés, Begoña C.; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Vienna University of Technology, 2012)Using aerial robots in area coverage applications is an emerging topic. These applications need a coverage path planning ...
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Artículo
Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing
Pérez Grau, Francisco Javier; Martínez de Dios, José Ramiro; López Paneque, Julio José; Acevedo Báñez, José Joaquín; Torres González, Arturo Eugenio; Viguria, Antidio; Astorga, Juan R.; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier B.V., 2021)Although ground robots have been successfully used for many years in manufacturing, the capability of aerial robots to ...
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Artículo
Procedures for the Integration of Drones into the Airspace Based on U-Space Services
Alarcón, Víctor; García, Manuel; Alarcón, Francisco; Viguria Jiménez, Luis Antidio; Martínez, A.; Janisch, Dominik; Acevedo Báñez, José Joaquín; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI AG, 2020)A safe integration of drones into the airspace is fundamental to unblock the potential of drone applications. U-space is ...