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Mostrando ítems 11-20 de 20
Ponencia
A model for assembly sequence planning in a multirobot environment
(Elsevier, 2002)
This paper presents a model for the selection of optimal assembly sequences for a product in multirobot systems. The objective of the plan is the minimization of the total assembly time (makespan). To meet this objective, ...
Artículo
Ingeniería de control
(Órgano Oficial de Ciencia y Tecnología de la Federación de Asociaciones de Ingenieros Industriales, 2002)
Hoy en día el control está involucrado prácticamente en todo sistema de uso cotidiano. Todo proceso necesita un funcionamiento cada vez más autónomo y por ello la Ingeniería de Control juega un papel crucial para conseguir ...
Ponencia
Aplicación del Control QFT a Robots Manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2002)
En este artículo se presenta una aplicación de controladores diseñados mediante técnicas QFT a un robot manipulador RM-10 de 6 grados de libertad, disponible en los laboratorios del departamento. Primeramente se diseñara ...
Tesis Doctoral
Control predictivo multivariable para sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho
(2002-05)
Esta tesis se centra en el estudio de los controladores predictivos multivariables y su aplicación a los sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho. Las dificultades que se presentan en el diseño de controladores ...
Ponencia
Stability analysis and synthesis of fuzzy systems using interval arithmetic
(Elsevier, 2002)
This paper deals with the design of stable and robust rule-based fuzzy control systems. The interval analysis is applied to design a stable fuzzy controller using a robust condition to assure the stability. An example with ...
Ponencia
Control Predictivo robusto: Aplicación al Control de Temperatura de un Invernadero
(CEA - Comité Español de Automática, 2002)
En el presente trabajo se propone un esquema para el control de temperatura en el interior de un invernadero. Para ello se da una aproximación que se basa en la combinación de dos esquemas diferentes de control; lineación ...
Ponencia
Automatic design of fuzzy control systems for autonomous mobile robots
(2002)
This paper describes the design and implementation of a fuzzy controller for autonomous mobile robots. The tool Xfuzzy 3.0, developed at the IMSE (Instituto de Microelectrónica de Sevilla) has been used to design a controller ...
Ponencia
A decision support system for bidding process
(Elsevier, 2002)
This article has been developed in the frame of an IST European Project where Companies and Universities of several countries of Europe have collaborated. The work presents a Decision Support System (DSS) to provide help ...
Ponencia
Non-linear models for a gypsum kiln. A comparative analysis
(Elsevier, 2002)
This paper presents several non-linear models adjusted in order to capture the dynamics of a gypsum kiln. The behavior of this kind of processes is affected by nonlinear effects caused by the existence of disturbances and ...
Tesis Doctoral