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Mostrando ítems 11-17 de 17
Artículo
Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS
(2000)
This paper presents an autonomous vehicle position estimation system based on GPS, that uses a fuzzy sensor fusion technique. A fuzzy path tracking algorithm is also proposed. Both systems have been implemented in the ...
Artículo
Modelado y control de helicópteros autónomos: revisión del estado de la técnica
(Elsevier, 2008)
Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye las plataformas de helicópteros autónomos más utilizadas, las arquitecturas de control existentes, ...
Tesis Doctoral
Market-based distributed task allocation methodologies applied to multi-robot exploration
(2009-11-09)
A medida que los robots se van integrando en la vida diaria de las personas, se les pide que realicen tareas cada vez más complejas. Muchas de estas tareas se podrían ejecutar más eficientemente por un grupo de robots, en ...
Tesis Doctoral
Artículo
Automatic design of fuzzy controllers for car-like autonomous robots
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2004)
Ponencia
Automatic design of fuzzy control systems for autonomous mobile robots
(2002)
This paper describes the design and implementation of a fuzzy controller for autonomous mobile robots. The tool Xfuzzy 3.0, developed at the IMSE (Instituto de Microelectrónica de Sevilla) has been used to design a controller ...