Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 10
Ponencia
Adaptive Model Predictive Control of the Hybrid Dinamics of a Fuel Cell Systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007)
In this paper, an adaptive control scheme for the safe operation of a fuel cell system is presented. The aim of the control design is to guarantee that the oxygen ratio do not reach dangerous values. A first level of control ...
Ponencia
Control de robot manipulador mediante Wiimote
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
La intervención de operadores humanos continúa siendo necesaria para tareas de control. La formación de los operadores hasta que alcanzan un grado de destreza adecuado para llevar a cabo su labor exige una inversión de ...
Artículo
Min–max MPC using a tractable QP problem
(Elsevier, 2007)
Min–max model predictive controllers (MMMPC) suffer from a great computational burden that is often circumvented by using approximate solutions or upper bounds of the worst possible case of a performance index. This paper ...
Tesis Doctoral
Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems
(2007)
La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por la necesidad de producir de forma segura, limpia y en condiciones competitivas, productos que ...
Ponencia
Volterra Model Based Predictive Control, application to a Pem Fue Cell
(Helsinki University of Technology, 2007)
This paper presents a non linear model predictive controller for a PEM fuel cell for which the starvation control is the main objective. A second order Volterra model for control is obtained using input/output data for ...
Ponencia
Simulador para redes de Petri Híbridas
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
El siguiente artículo presenta un programa informático para la simulación de redes de Petri. A pesar de la gran cantidad de simuladores ya existentes, el aquí presentado posee una serie de características únicas que lo ...
Ponencia
MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite considerar restricciones en entradas y estados. La evolución admisible y la convergencia asintótica ...
Ponencia
Comparison between two state estimation techniqueds for linear systems
(2007)
This paper presents a comparison in terms of accuracy and complexity between two approaches used for state estimation of linear systems: a classic Kalman filter and a guaranteed set-membership state estimation technique. ...
Ponencia
Estimación de estados basada en error acotado
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
Este artículo presenta una revisión de los trabajos realizados por los autores en el campo de la estimación de estados para sistemas no lineales considerando una descripción acotada de los parámetros del modelo y del ...
Artículo
Feedback linearization control for a distributed solar collector field
(Elsevier, 2007)
This article describes the application of a feedback linearization technique for control of a distributed solar collector field using the energy from solar radiation to heat a fluid. The control target is to track an outlet ...