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Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Tesis Doctoral
Control óptimo y robusto H∞ de sistemas no lineales aplicaciones a sistemas electromecánicos
(2004)
La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos tiempos especialmente en el campo de los sistemas no lineales. Son aportaciones relativamente recientes los paradigmas de control basados ...
Ponencia
Control Predictivo robusto: Aplicación al Control de Temperatura de un Invernadero
(CEA - Comité Español de Automática, 2002)
En el presente trabajo se propone un esquema para el control de temperatura en el interior de un invernadero. Para ello se da una aproximación que se basa en la combinación de dos esquemas diferentes de control; lineación ...
Ponencia
Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este trabajo se presenta la síntesis e implementación de un controlador basado en pasividad destinado al seguimiento de visual de objetos moviles dentro de un esquema de rechazo de perturbaciones. El proposito de la ...