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Tesis Doctoral
Ponencia
Seguimiento visual mediante esquema por par calculado. Aplicación a plataforma de 2-GDL
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este trabajo se presenta la síntesis e implementación de un controlador basado en pasividad destinado al seguimiento de visual de objetos moviles dentro de un esquema de rechazo de perturbaciones. El proposito de la ...