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Mostrando ítems 1-10 de 31
Artículo
Control Predictivo Mín-Máx de una planta piloto
(Universidad Politécnica de Valencia, 2008)
Este trabajo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo mín máx basado en modelos (Min-Max Model Predictive Control, MMMPC) a una planta piloto en la que se controla la temperatura de un reactor. Para ...
Ponencia
Control de la tasa de exceso de oxígeno de una pila de combustible
(2008)
Las pilas de combustible representan un área de gran interés industrial por la posibilidad de generar energía limpia, especialmente las pilas de tipo PEM (Polymer Electrolyte Membrane or Proton Exchange Membrane) por ...
Ponencia
Estudio de Robustez frente a Retardos y Pérdida de Datos de una Estrategia DMPC Basada en Pocos Ciclos de Comunicación
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
Este artículo propone una estrategia de control MPC Distribuido que utiliza conceptos de teoría de juegos para realizar el trasvase de información entre los agentes, reduciendo lo máximo posible los ciclos de comunicación. ...
Artículo
Computer vision techniques for forest fire perception
(Elsevier, 2008)
This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties (fire front, flame height, flame inclination angle, fire base width) required for the implementation ...
Ponencia
Software X10-UPNP Bridge
(IADIS – International Association for the Development of the Information Society, 2008)
In a future of smart houses where multiple heterogeneous devices will be interconnected to provide new functionalities and to ease everyday tasks, several issues will challenge the research, including interoperability and ...
Ponencia
MPC with Nonlinear ℋ∞ Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter
(Elsevier, 2008)
This paper presents a predictive and nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor helicopter. The dynamic motion equations are obtained by the Lagrange-Euler formalism. The control ...
Ponencia
Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control predictivo sujeto a restricciones en la señal de control. El método propuesto alcanza el mínimo ...
Artículo
A new controller for the inverted pendulum on a cart
(2008)
This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, with a single control law. The resulting law has two parts: first, an energy-shaping law is able ...
Artículo
An Efficient Maximization Algorithm With Implications in Min-Max Predictive Control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008)
In this technical note, an algorithm for binary quadratic programs defined by matrices with band structure is proposed. It was shown in the article by T. Alamo, D. M. de la Pentildea, D. Limon, and E. F. Camacho, ...
Artículo
A set-membership state estimation algorithm based on DC programming
(Elsevier, 2008)
This paper presents a new approach to guaranteed state estimation for nonlinear discrete-time systems with a bounded description of noise and parameters. The sets of states that are consistent with the evolution of the ...