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Mostrando ítems 1-10 de 21
Informe
Deeper understanding of the homography decomposition for vision-based control
(2007)
The displacement of a calibrated camera between two images of a planar object can be estimated by decomposing a homography matrix. The aim of this document is to propose a new method for solving the homography decomposition ...
Tesis Doctoral
Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007)
El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones ...
Ponencia
Adaptive Model Predictive Control of the Hybrid Dinamics of a Fuel Cell Systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007)
In this paper, an adaptive control scheme for the safe operation of a fuel cell system is presented. The aim of the control design is to guarantee that the oxygen ratio do not reach dangerous values. A first level of control ...
Ponencia
Control de robot manipulador mediante Wiimote
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
La intervención de operadores humanos continúa siendo necesaria para tareas de control. La formación de los operadores hasta que alcanzan un grado de destreza adecuado para llevar a cabo su labor exige una inversión de ...
Artículo
Min–max MPC using a tractable QP problem
(Elsevier, 2007)
Min–max model predictive controllers (MMMPC) suffer from a great computational burden that is often circumvented by using approximate solutions or upper bounds of the worst possible case of a performance index. This paper ...
Ponencia
Diseño de un controlador PI no lineal para el suministro de aire de una pila de combustible
(2007)
El presente documento muestra el diseño de un controlador jerárquico para regular la tasa de exceso de oxígeno de una pila de combustible. El controlador esclavo, un PI no lineal, estabiliza el flujo de aire en el ...
Tesis Doctoral
Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems
(2007)
La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por la necesidad de producir de forma segura, limpia y en condiciones competitivas, productos que ...
Artículo
Control predictivo no lineal basado en modelos de Volterra. Aplicación a una planta piloto
(Universidad Politécnica de Valencia, 2007)
El presente artículo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo no lineal basado en modelos (Nonlinear Model Predictive Control, NMPC) a una planta piloto en la que se controla la temperatura de un ...
Ponencia
Control Predictivo basado en Modelo Neuroborroso de un Autoclave Industrial
(2007)
En este artículo se presenta un modelo neuroborroso de la temperatura de un autoclave industrial, usado para estrategias basadas en Control Predictivo No-Lineal, permitiendo un bajo coste computacional, las cuales son ...
Ponencia
Volterra Model Based Predictive Control, application to a Pem Fue Cell
(Helsinki University of Technology, 2007)
This paper presents a non linear model predictive controller for a PEM fuel cell for which the starvation control is the main objective. A second order Volterra model for control is obtained using input/output data for ...