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Mostrando ítems 1-10 de 17
Patente
Dispositivo de analisis en tiempo real de los orujos de aceite de oliva.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004-05-01)
Dispositivo de análisis en tiempo real de los orujos de aceite de oliva.Esta invención proporciona cualquier medida de propiedades de los orujos que normalmente se determinan en laboratorio, tales como acidez, humedad, ...
Artículo
Implementation of min–max MPC using hinging hyperplanes. Application to a heat exchanger
(Elsevier, 2004)
Min–max model predictive control (MMMPC) is one of the few control techniques able to cope with modelling errors or uncertainties in an explicit manner. The implementation of MMMPC suffers a large computational burden due ...
Patente
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004-02-16)
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente invención, se refiere a un filtro para compensar el desfase debido a la velocidad máxima de respuesta ...
Patente
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004-02-16)
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente invención, se refiere a un filtro para compensar el desfase debido a la velocidad máxima de respuesta ...
Ponencia
Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
(CEA - Comité español de automática, 2004)
El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por el robot industrial RM10. El método propuesto, basado en moldeo de energía, funciona en sistemas ...
Ponencia
On-vehicle visual tracker with disturbance rejection
(Elsevier, 2004)
This paper presents the synthesis and implementation of a passivity based controller designed for visual tracking of moving objects in a disturbance rejection scheme. The purpose of this application is to control the line ...
Tesis Doctoral
Ponencia
Robust stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties
(2004)
The closed loop formulation of the robust MPC has been shown to be a control technique capable of robustly stabilize uncertain nonlinear systems subject to constraints. Robust asymptotic stability of these controllers has ...
Ponencia
Integrador de reformador diesel con pilas de combustible tipo Pem
(Asociación Española de Energía Solar, 2004)
En este artículo se presentan las actuaciones realizadas para el diseño y construcción de un reformador diesel para la producción de hidrógeno que alimentará a una pila de combustible tipo PEM. Estas actividades se han ...
Ponencia
Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL
(CEA - Comité español de automática, 2004)
En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad de un sistema de orientación de 2 grados de libertad, mediante el uso de un controlador predictivo lineal, basado en ...