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Mostrando ítems 1-10 de 11
Tesis Doctoral
Ponencia
Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizada
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
Artículo
A new controller for the inverted pendulum on a cart
(2008)
This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, with a single control law. The resulting law has two parts: first, an energy-shaping law is able ...
Tesis Doctoral
Patente
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004-02-16)
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente invención, se refiere a un filtro para compensar el desfase debido a la velocidad máxima de respuesta ...
Patente
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2004-02-16)
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.La presente invención, se refiere a un filtro para compensar el desfase debido a la velocidad máxima de respuesta ...
Artículo
Estabilidad de sistemas no lineales basada en la Teoría de Liapunov
(CEA-IFAC, 2009)
El comportamiento dinámico de los sistemas no lineales es mucho más rico que el de los lineales y su análisis mucho más complicado. Para el análisis de estabilidad, las técnicas basadas en la teoría de Liapunov tienen un ...
Ponencia
Sistema controlador de posiciones angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas
(CEA (Comité español de automática), 2003)
En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares de dos grados de libertad, en especial los posicionadores de paneles fotovoltaicos. El diseño de ...
Artículo
A family of smooth controllers for swinging up a pendulum
(2008)
The paper presents a new family of controllers for swinging up a pendulum. The swinging up of the pendulum is derived from physical arguments based on two ideas: shaping the Hamiltonian for a system without damping; and ...
Artículo
El péndulo invertido: un desafío para el control no lineal
(Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2005)
En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, empleando el péndulo invertido como sistema de referencia. En este ingenio se conjugan una sencilla ...