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Artículo
El péndulo invertido: un desafío para el control no lineal
(Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2005)
En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, empleando el péndulo invertido como sistema de referencia. En este ingenio se conjugan una sencilla ...
Artículo
Stabilization of oscillations through backstepping in high-dimensional systems
(2005-05)
This paper introduces a method for obtaining stable and robust self-sustained oscillations in a class of single input nonlinear systems of dimension n ≥ 2. The oscillations are associated to a limit cycle that is produced ...