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Mostrando ítems 1-10 de 41
Artículo
Adaptive Cost Function FCSMPC for 6-Phase IMs
(MDPI, 2021-09)
In this paper, an adaptive cost function FCSMPC is derived from newly obtained results concerning the distribution of figures of merits used for the assessment of stator current model-based control of multi-phase induction ...
Ponencia
Calibración de sensores de humedad capacitivos usando redes neuronales
(Instituto Hispano-Luso de Investigaciones Agrarias (CIALE), 2011)
El estudio de la variabilidad espacial de la humedad del suelo a escala de parcela o cuenca agrícola requiere el uso de redes de sensores de humedad de bajo coste, que suelen mostrar una fiabilidad limitada y requieren de ...
Artículo
Audio-Based Aircraft Detection System for Safe RPAS BVLOS Operations
(MDPI, 2020-12)
For the Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) market to continue its current growth rate, cost-effective ‘Detect and Avoid’ systems that enable safe beyond visual line of sight (BVLOS) operations are critical. We ...
Artículo
Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
(Universitat Politècnica de València, 2017)
En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la informacion intercambiada ...
Artículo
Energy management of refrigeration systems with thermal energy storage based on non-linear model predictive control
(MDPI, 2022-09-02)
This work addresses the energy management of a combined system consisting of a refrigeration cycle and a thermal energy storage tank based on phase change materials. The storage tank is used as a cold-energy buffer, thus ...
Ponencia
Sistema Tiempo Real para el Control de una Plataforma Giroestabilizada
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
Ponencia
Nonlinear H_infinity control with PID structure for robot manipualtors
(Elsevier, 2002)
In this paper the nonlinear H∞ control for robot manipulators introduced in (Feng, W., Postlethwaite, I., 1994) is extended. An additional integral term is included to cope with persistent disturbances, such as constant ...
Artículo
A new controller for the inverted pendulum on a cart
(2008)
This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, with a single control law. The resulting law has two parts: first, an energy-shaping law is able ...
Ponencia
Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las simulaciones que han sido realizadas para un robot de dos grados de libertad, llegando a la conclusión ...
Artículo
Asymptotic rejection of sinusoidal disturbances based voltage balance control in back-to-back power converters
(2014)
This paper addresses the imbalance problem of the dc-link capacitor voltages in the three-level diode-clamped back-to-back power converter. In order to cope with it, a mathematical analysis of the capacitor voltage difference ...