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Mostrando ítems 11-14 de 14
Ponencia
Inertial Stabilization Controller for a 2 DOF Platform
(Elsevier, 2001)
This paper presents the controller design for the stabilization of a platform of two degrees of freedom. The purpose of this application it is to control the velocities, which are measured in a inertial frame, rejecting ...
Ponencia
Control robusto de un sistema de dos rotores en cuadratura
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
En este artículo se presenta el diseño de un control H∞ para un sistema de dos rotores en cuadratura. Este sistema se caracteriza por ser multivariable (de 2 entradas y 2 salidas) altamente no lineal y fuertemente ...
Artículo
An Evolutionary and Local Search Algorithm for Motion Planning of Two Manipulators
(Wiley, 2001)
A method for obtaining coordinated motion plans of robot manipulators is presented. A decoupled planning approach has been used; that is, the problem has been decomposed into two subproblems: path planning, where a ...
Ponencia
Modelado de secaderos de orujo
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
En este trabajo se presenta la problemática que plantea el secado de orujo de aceituna de dos fases y se propone un modelo de secadero industrial que permita el desarrollo posterior de distintas estrategias de control.