Listar Ingeniería de Sistemas y Automática por título
Mostrando ítems 475-494 de 935
-
Artículo
Gain-Scheduling Model Predictive Control of a Fresnel Collector Field
(Elsevier, 2019)Model predictive control strategies have been applied successfully when controlling solar plants. If the control algorithm ...
-
Artículo
El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática
(Universitat Politècnica de València, 2024)Una de las tecnologías mas atractivas y actualmente en auge que se esta desarrollando rápidamente es el Gemelo Digital ...
-
Artículo
Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus
(Elsevier, 2020-01)En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de ...
-
Tesis Doctoral
Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
(1995)En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en ...
-
Ponencia
Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos
(Universidade da Coruña, 2019)Este artículo presenta un método de generación de mosaicos mediante imágenes tomadas por robots aéreos para aplicaciones ...
-
Ponencia
Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
(CEA - Comité español de automática, 2004)El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ...
-
Artículo
Generalizing Fuzzy SARSA Learning for Real-Time Operation of Irrigation Canals
(MDPI, 2020-08)Recently, a continuous reinforcement learning model called fuzzy SARSA (state, action, reward, state, action) learning ...
-
Artículo
Generic Framework for the Optimal Implementation of Flexibility Mechanisms in Large-Scale Smart Grids
(MDPI, 2021-12)This paper aims to provide the smart grid research community with an open and accessible general mathematical framework ...
-
Ponencia
Gestión e implementación de una pasarela HTTP-OPC aplicado a una planta solar
(Universidad de Alicante, 2005)El propósito de este artículo es detallar cómo conseguir un acceso eficiente a datos provenientes de un dispositivo ...
-
Ponencia
Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía
(CEA - Comité Español de Automática, 2019)Este trabajo aborda la gestión energética de un sistema formado por un ciclo de refrigeración y un tanque de almacenamiento ...
-
Ponencia
Gestión Energética de una Micro Red acoplada a un sistema V2G
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)Este trabajo presenta un algoritmo para la optimización económica de una micro red basada en el control predictivo. La ...
-
Artículo
Gestión Óptima de la Energía en Microrredes con Generación Renovable
(Universidad Politécnica de Valencia, 2015)Este artículo se centra en los temas relacionados con la operación óptima de las microrredes, que son conjuntos de ...
-
Artículo
Grasp Planning and Visual Servoing for an Outdoors Aerial Dual Manipulator
(Elsevier, 2020-02)This paper describes a system for grasping known objects with unmanned aerial vehicles (UAVs) provided with dual manipulators ...
-
Artículo
Gravity compensation and optimal control of actuated multibody system dynamics
(Institution of Engineering and Technology (IET) and Wiley Open access, 2022-01)This work investigates the gravity compensation topic, from a control perspective. Thegravity could be levelled by a ...
-
Artículo
Grid Code-Dependent Frequency Control Optimization in Multi-Terminal DC Networks
(MDPI, 2020-12)The increasing deployment of wind power is reducing inertia in power systems. High-voltage direct current (HVDC) technology ...
-
Artículo
Grid-Following Voltage Source Converters: Basic Schemes and Current Control Techniques to Operate With Unbalanced Voltage Conditions
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)The growing relevance of voltage source converters (VSCs), and the deep impact they have on the development and maintenance ...
-
Artículo
Guaranteed Estimation and Distributed Control of Vehicle Formations
(Taylor & Francis, 2020)This paper presents a distributed set-membership estimation and formation control algorithm for a fleet of vehicles. Each ...
-
Ponencia
Guaranteed Quadrotor Position Estimation Based on GPS Refreshing Measurements
(Elsevier, 2015)The application of two guaranteed estimation methods on the estimation of a quadrotor position is presented in this paper. ...
-
Ponencia
Guaranteed state estimation and fault detection based on zonotopes for differential-algebraic-equation systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2016)This paper presents a set-membership approach based on zonotopes for differential-algebraic-equation (DAE) systems with ...
-
Artículo
Guest Editorial: Advances in High Voltage DC Systems/Grids Control, Operation, and Protection
(The Institution of Engineering and Technology, 2020)