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Artículo
Control Predictivo Mín-Máx de una planta piloto
(Universidad Politécnica de Valencia, 2008)
Este trabajo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo mín máx basado en modelos (Min-Max Model Predictive Control, MMMPC) a una planta piloto en la que se controla la temperatura de un reactor. Para ...
Ponencia
MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite considerar restricciones en entradas y estados. La evolución admisible y la convergencia asintótica ...
Ponencia
Control Predictivo robusto: Aplicación al Control de Temperatura de un Invernadero
(CEA - Comité Español de Automática, 2002)
En el presente trabajo se propone un esquema para el control de temperatura en el interior de un invernadero. Para ello se da una aproximación que se basa en la combinación de dos esquemas diferentes de control; lineación ...
Ponencia
Control Predictivo de Sistemas Híbridos a través de Malla de Discretización Circular
(Universidad de Alicante, 2005)
En este artículo se trata el problema del control de sistemas híbridos. Los sistemas híbridos son sistemas en los que interaccionan dinámicas continuas y discretas. Esto conlleva que la teoría clásica del control no puede ...
Artículo
Control predictivo: pasado, presente y futuro
(Universidad Politécnica de Valencia, 2004)
El control predictivo basado en modelo (Model Predictive Control, PC se ha desarrollado considerablemente en las últimas décadas tanto en la industria como en la comunidad de investigación. Este éxito se debe a que ...
Ponencia
Metodología híbrida para resolver el control predictivo de sistemas (lineales) afines a tramos
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este artículo presenta un procedimiento híbrido para resolver el Control predictivo (MPC) de sistemas (lineales) afines a tramos (PWA). El procedimeinto utiliza los conceptos de conuntos alcanzables, conjunsto controlables, ...