Experiencias en calibración de sistema multicámara para seguimiento tridimensional de objetos

Abstract

El objetivo principal de este trabajo es el de establecer unas pautas claras a seguir para la calibración de un sistema multicámara. Trabajaremos con un sistema compuesto por cuatro cámaras que toman imágenes de forma sincronizada. Utilizando únicamente las imágenes de un patrón impreso tomadas por las cámaras, nuestro objetivo será el de averiguar una serie de parámetros, entre ellos la posición y rotación relativa entre las cámaras y algunos datos internos de las mismas. Este sistema será utilizado en un futuro para la localización tridimensional en interiores de diversos objetos equipados con marcadores (identificadores visuales) con un alto grado de precisión y velocidad. Para simplificar el proceso de prueba y error, se desarrollará una simulación del sistema y trabajaremos con imágenes generadas de forma sintética pero realistas.

The main objective of this work is to establish clear guidelines to follow for the calibration of a multi-camera system. We will work with a system composed of four cameras that take images in a synchronized way. Using only images taken by the cameras, our aim will be to find out a series of parameters, including the position and relative rotation between the cameras and some of their internal parameters. This system will be later used for the three-dimensional location in interiors of diverse objects equipped with beacons (visual identifiers) with a high degree of precision and speed. To simplify the process of trial and error, a simulation of the system will be developed and we will work with synthetically but realistically generated images.