Contribuciones al desarrollo de plataforma estandarizada para la simulación de sistemas de automatización

Abstract

El trabajo que se desarrolla a continuación trata exponer el desarrollo de un software de simulación de plantas industriales con capacidad de conexión con controladores industriales, permitiendo al programador la interacción con elementos de simulación de alto grado de interactividad y realismo. Para el desarrollo del mismo, se ha hecho uso de Unity 3D, uno de los programas más usados para el diseño y desarrollo de videojuegos, con la ventaja de que es de uso libre. El simulador al que se ha llegado para este trabajo expone un conjunto de elementos industriales determinados (cintas transportadoras, mesas de giro, pórtico) con una distribución a modo de ejemplo, sin procurar buscar una finalidad concreta, ya que, el objetivo final de dicho simulador es que sea una plataforma abierta editable, capaz de ser configurada por cada usuario.