Comunicación de ROS con Arduino

Abstract

La robótica ha experimentado un amplio avance en los últimos años convirtiéndose en un pilar fundamental para industrias como el automóvil o la aeronáutica entre otras muchas. Asi mismo la robótica es cada vez más utilizada en el sector asistencial y de servicio, formando así parte de la vida de las personas. ROS, siglas de Robotic Operation System, se ha convertido en una herramienta fundamental en el desarrollo de la robótica desde su aparición en 2007. El ofrecer una gran cantidad de funcionalidades que facilitan el desarrollo de software y ser de código abierto ha disparado su popularidad. El trabajo fin de grado está dirigido a explorar algunas de estas funcionalidades como la posibilidad de testeo de plataformas mediante simulaciones 3D o la comunicación con microcontroladores a través del puerto serie.

Robotics has undergone a broad avance in recent years, becoming a fundamental pillar for industries such as the automobile or aeronautics, among many others. Likewise, robotics is increseangly used in care and service sector, thus becoming part of people's lives. ROS, which stands for Robotic Operation System, has become a fundamental tool in the development of robotics since its appearance in 2007. Offering a large number of functionalities that facilitate software development and being open source has increased its popularity. This final degree project is aimed at exploring some of these functionalities, such as the possibility of testing platforms through 3D simulations or communication with microcontrollers through the serial port.