Final Degree Project
Mapeado de superficie con robot inteligente basado en DSP TMS320F28335 de Texas Instruments
Author/s | Rodríguez Gómez, Álvaro |
Director | Barrero, Federico |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica |
Publication Date | 2019 |
Deposit Date | 2020-09-09 |
Academic Title | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales |
Abstract | El objetivo principal de este trabajo de fin de grado consiste en la realización y programación de un robot
autónomo, dotado de los componentes necesarios para poder recorrer una habitación reconociendo los
obstáculos y ... El objetivo principal de este trabajo de fin de grado consiste en la realización y programación de un robot autónomo, dotado de los componentes necesarios para poder recorrer una habitación reconociendo los obstáculos y evitándolos a la vez que realiza un mapa de la superficie, sin necesidad de ser guiado ni corregido por acciones externas. The main objective of this end-of-degree work consists in the creation and programming of an autonomous robot, equipped with the necessary components to be able to cross a room recognizing the obstacles and avoiding them ... The main objective of this end-of-degree work consists in the creation and programming of an autonomous robot, equipped with the necessary components to be able to cross a room recognizing the obstacles and avoiding them at the same time as it makes a map of the surface, without the need to be guided or corrected by external actions. |
Citation | Rodríguez Gómez, Á. (2019). Mapeado de superficie con robot inteligente basado en DSP TMS320F28335 de Texas Instruments. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG-2422-RODRÍGUEZ GÓMEZ.pdf | 2.583Mb | [PDF] | View/ | |