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Trabajo Fin de Grado
Mapeado de superficie con robot inteligente basado en DSP TMS320F28335 de Texas Instruments
| dc.contributor.advisor | Barrero, Federico | es |
| dc.creator | Rodríguez Gómez, Álvaro | es |
| dc.date.accessioned | 2020-09-09T17:24:24Z | |
| dc.date.available | 2020-09-09T17:24:24Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.citation | Rodríguez Gómez, Á. (2019). Mapeado de superficie con robot inteligente basado en DSP TMS320F28335 de Texas Instruments. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/100885 | |
| dc.description.abstract | El objetivo principal de este trabajo de fin de grado consiste en la realización y programación de un robot autónomo, dotado de los componentes necesarios para poder recorrer una habitación reconociendo los obstáculos y evitándolos a la vez que realiza un mapa de la superficie, sin necesidad de ser guiado ni corregido por acciones externas. | es |
| dc.description.abstract | The main objective of this end-of-degree work consists in the creation and programming of an autonomous robot, equipped with the necessary components to be able to cross a room recognizing the obstacles and avoiding them at the same time as it makes a map of the surface, without the need to be guided or corrected by external actions. | es |
| dc.format | application/pdf | es |
| dc.format.extent | 84 p. | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.title | Mapeado de superficie con robot inteligente basado en DSP TMS320F28335 de Texas Instruments | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica | es |
| dc.description.degree | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales | es |
| Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| TFG-2422-RODRÍGUEZ GÓMEZ.pdf | 2.583Mb | 
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