Desarrollo de una arquitectura para la implementación y simulación de misiones multi-UAV en la competición de robótica aérea MBZIRC

Abstract

En este documento, se detalla la solución aplicada a la competición de robótica internacional MBZIRC que tuvo lugar en Abu Dhabi en Febrero del año 2020. Aquí, el lector podrá encontrar la arquitectura genérica realizada para resolver el reto propuesto por los organizadores, incluyendo detalles sobre el hardware empleado y realizando una extensa revisión del software y de su estructura interna, así como las herramientas utilizadas para llevarlas a cabo. También se mostrarán la condiciones de la competición, así como una descripción del Tercer Reto de la competición MBZIRC, junto con imágenes reales tomadas durante la misma.

This document details the solution applied to the MBZIRC international robotics competition that took place in Abu Dhabi in February 2020. Here, the reader will find the generic architecture made to solve the Challenge 3 proposed by the organizers, including details about the hardware used and making an extensive revision of the software and its internal structure, as well as the tools used to carry them out. The conditions of the competition will also be shown, as well as a description of the MBZIRC Challenge 3, together with real images taken during the competition.