Grado en Ingeniería Electrónica Industrial

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Red de prueba Blockchain para trazabilidad basada en IoT
(2026-06-24) Vergara Ferreira, Alberto; Guerrero Alonso, Juan Ignacio; Parejo Matos, Antonio; Tecnología Electrónica
Este presente trabajo busca explorar y analizar las nuevas posibilidades y característicasinnatas que posee la tecnología Blockchain para su uso en la rama de la industria de logística, en concreto veremos cómo se implementa teniendo como estudio el problema de tracking de equipaje en aeropuertos. Gracias a la seguridad, inmutabilidad, descentralización y los famosos smart contracts, la tecnología de bloques se introduce como una solución ideal para este tipo de aplicaciones, proporcionando un sistema robusto y confiable que asegura la auditabilidad de todo el proceso de seguimiento y de todas las tes involucradas. Se utilizará una arquitectura blockchain basada en Hyperledger Fabric, junto a microcontroladores de la familia ESP32, además de una pequeña interfaz gráfica y un modelo de datos que nos ayudará a analizar y comprender las etapas del proceso.
Diseño e implementación de un sistema de adquisición de datos de fuentes heterogéneas con diferentes protocolos de comunicación para monitorización de parámetros dinámicos en motocicletas
(2026-05-10) Frías Muñoz, Rubén; García Delgado, Antonio; Tecnología Electrónica
El presente trabajo aborda el diseño y desarrollo de un sistema de adquisición de datos modular y de bajo costo para motocicletas, enfocado en la monitorización de parámetros críticos del comportamiento dinámico. El sistema utiliza una arquitectura maestro-esclavo basada en microcontroladores ESP32, integrando sensores diversos como IMU, GPS y TPMS para recopilar datos en tiempo real. Los datos se almacenan localmente en formato CSV en una tarjeta SD y pueden descargarse vía WiFi para análisis posterior en herramientas como MATLAB. Este proyecto busca permitir el acceso a tecnologías de telemetría, a usuarios no profesionales con el fin de poder optimizar la configuración de sus motocicletas mediante datos objetivos.
Implementación, programación y análisis de rendimiento de procesadores RISC-V en FPGA
(2026-03-26) Delgado Romero, Juan Manuel; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Tecnología Electrónica
Este Trabajo de Fin de Grado establece y valida una metodología de co-diseño hardware/software para incrementar el rendimiento de sistemas empotrados basados en la arquitectura libre RISC-V, utilizando el SoC NEORV32 sobre una FPGA Artix-7. El estudio evalúa tres alternativas de integración de algoritmos: ejecución en software puro (ISA base), aceleración mediante coprocesadores acoplados al pipeline (extensiones ISA) y el uso de hardware dedicado (subsistema CFS). El análisis de estas opciones proporciona una capacidad de elección basada en el compromiso entre latencia y área, pudiendo adaptarse a las restricciones de cada aplicación. Implementando el estándar AES-128 como caso de estudio, se ha comprobado que las extensiones de la ISA de RISC-V ofrecen la mayor eficiencia arquitectónica, al reducir el tiempo de cálculo con un incremento pequeño de recursos. En este trabajo, se aporta una optimización microarquitectural original en el coprocesador criptográfico que reduce los ciclos de descifrado en un 20%. Por otro lado, como prueba para verificar el desacoplo efectivo entre los dominios hardware y software, se ha diseñado un sistema autónomo de adquisición y visualización multiplexada de parámetros físicos (temperatura y voltaje). Este hardware se integra en el módulo CFS empleando conduits (conexiones físicas directas con el exterior), lo que le permite operar paralelamente sin cargar a la CPU con tareas de movimiento y acondicionamiento de datos. La robustez de esta arquitectura se ha validado mediante un demostrador interactivo en tiempo real. Al someter al sistema a inyecciones de errores críticos que provocan el colapso del procesador, el hardware dedicado mantiene su función de forma ininterrumpida, garantizando una alta tolerancia a fallos.
Osciloscopio Digital de Dos Canales Basado en STM32
(2026-01) Bazán García, Roque; García Delgado, Antonio; Tecnología Electrónica
El presente proyecto consiste en el desarrollo de un prototipo de osciloscopio de dos canales con visualización en pantalla TFT, basado en un microcontrolador de la familia STM32. Se aborda el diseño de la placa PCB y la programación implementada, destacando las soluciones técnicas aplicadas para garantizar su correcto funcionamiento y visualización de señales.
Diseño de un sistema de comunicaciones seguro basado en el cifrador ASCON con aplicación a eHealth
(2026-02-05) Mayordomo Fernández, Carlos; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Tecnología Electrónica
La creciente digitalización del ámbito biomédico ha impulsado la necesidad de sistemas capaces de adquirir, procesar y transmitir información fisiológica de forma eficiente y segura. En este contexto, garantizar la integridad y confidencialidad de los datos médicos se ha convertido en un aspecto esencial, especialmente cuando estos son gestionados en tiempo real y en entornos de recursos limitados. El presente trabajo aborda el desarrollo de un sistema de comunicación segura basado en tecnología FPGA, orientado a la transmisión de datos biomédicos procedentes de sensores analógicos. El sistema implementa la adquisición de señales mediante el conversor analógico-digital XADC integrado en la FPGA, así como su posterior procesamiento y almacenamiento temporal en memorias RAM. Los datos obtenidos se cifran utilizando el algoritmo criptográfico ASCON, estandarizado por el NIST como referencia en el ámbito de la criptografía ligera, debido a su seguridad, alta eficiencia, bajo consumo y capacidad de autenticación integrada. El diseño hardware se ha estructurado en dos plataformas FPGA que actúan como emisor y receptor, comunicadas a través del protocolo UART, que además de los datos cifrados, envían etiquetas de autenticación y datos de inicialización. Se han desarrollado y verificado módulos específicos para cada etapa del proceso: adquisición, cifrado, emisión, recepción, descifrado y visualización. La validación del sistema se ha realizado tanto mediante simulaciones funcionales y temporales como mediante pruebas experimentales sobre hardware real, comprobando la coherencia de los datos en todas las etapas y la correcta sincronización entre placas. Los resultados obtenidos verifican el correcto funcionamiento del sistema, confirmando que es posible implementar una arquitectura de cifrado y comunicación biomédica segura y de bajo coste en una FPGA de uso general. Además, la modularidad del diseño y la baja utilización de recursos facilitan su adaptación a otros contextos o escenarios.
Modelado de naves industriales en BIM y diseño de instalación solar fotovoltaica
(2025-09-19) Alcaraz Oliva, Carlos; Villena Manzanares, Francisco; Ingeniería del Diseño
El presente trabajo fin de grado trata de realizar un modelado de un edificio en BIM mediante el software Revit a partir de unos planos, en este caso de un edificio real, para posteriormente convertir en un archivo IFC y poder mediante otros softwares realizar sobre el edificio , algún tipo de instalación industrial. En este caso se ha elegido una instalación solar fotovoltaica , se utiliza para ello Solarius PV, una herramienta con muchas posibilidades y también intuitiva , con la que se realiza un estudio de irradiación solar en la zona para saber cuánta energía podemos generar, una previsión de consumos que se va a tener en el edificio y el diseño de y emplazamiento de los equipos necesarios, además de calcular el presupuesto, o bien de forma aproximada o bien contabilizando todos los materiales. Por último se realiza un balance de la energía y análisis de rentabilidad de la instalación.
Sistema de medición de cajas mediante visión estereoscópica y redes neuronales
(2025-09-16) Calvarro Gonzalo, Jaime; García Delgado, Antonio; Tecnología Electrónica
Mediante el presente Trabajo de Fin de Grado se plantea una alternativa de bajo coste a los sistemas convencionales para la medición automática de objetos. La solución desarrollada combina el uso de redes neuronales artificiales con los fundamentos de la triangulación estereoscópica y la visión por computador. El sistema en cuestión ha sido desarrollado específicamente para la medición de cajas. Esta elección responde tanto al notable interés académico-didáctico de este caso particular, como a la posible y potencial aplicabilidad en entornos industriales (e.g. clasificación de paquetes por tamaño en un centro logístico). El objetivo final de este trabajo es construir un prototipo funcional que, dada una caja situada en su campo de visión, retorne un listado o vector con las dimensiones de la misma, de modo que la información resultante sea accesible para procesos posteriores. Este dispositivo se presenta como un sistema embebido cuya lógica se implementa íntegramente en una Raspberry Pi 5. A nivel físico, el prototipo se compone de un soporte regulable para las cámaras, impreso en 3D, acoplado a un trípode fotográfico plegable. En conjunto, esta configuración favorece tanto la portabilidad como la reducción de costes.
Proyecto de renovación de la instalación del sistema cableado estructurado, electrónica de red y diseño VLAN del hospital San Lázaro
(2024-11) Ponce Ramírez De Isla, Javier; Sánchez Antón, Gemma; Luque Giráldez, José Rafael
Se pretende realizar el diseño del sistema de cableado estructurado (SCE) de un edificio de uso público, en concreto de un hospital, localizado en Sevilla. El hospital se localiza en la avenida doctor Fedriani nº 56, forma parte de la Consejería de Salud de la Junta de Andalucía desde 1991. El objetivo principal del proyecto es, actualizar el sistema cableado estructurado de un edificio, que por sus características actuales necesita de una renovación de algunas estructuras que hoy en día proponen la mayoría de los estudios y que garantizan un buen servicio tecnológico en un hospital en Andalucía. Para este proyecto se seguirá la normativa que actualmente se aplica en los edificios públicos de Andalucía que se recoge en el BOJA de 2017. Para ello, debemos de conocer como es la estructura interna del edificio, cuáles son los departamentos y en que localización (planta, edificio…) están situados. Esta disposición estructural, dependerá de la funcionalidad de cada departamento, que, para esta ocasión, lo estudiaremos a través de los planos reales del edificio. Una vez realizado el estudio de dichos planos del hospital, realizaremos la planificación del sistema cableado estructurado, con los cálculos correspondientes de los diferentes servicios que necesitará cada departamento, para acceso a Internet, telefonía, redes privadas y todos los sistemas que necesitemos. Estudiaremos las zonas que necesiten tanto toma de voz como toma de datos, así como aquellas zonas que necesiten de un ancho de banda óptimo para que soporte estos servicios. Hay que tener en cuenta el crecimiento posterior de los servicios, como un posible incremento del número de usuarios, y más en la época que vivimos. Por lo que, a diferencia del proyecto realizado en el pasado, necesitaremos proponer un estudio con más número de tomas por usuario. En el proyecto se detallarán los cálculos necesarios para el correcto diseño de la instalación y la justificación de las consideraciones realizadas. Esta instalación estará definida por los planos vigentes en el proyecto, siendo los planos actuales, pero modificando su cableado estructurado. Además del cableado se incluirá un estudio de la estructura incluyendo las características de nivel 2 y nivel 3 del modelo OSI, con un prototipo para comprobación de su correcto funcionamiento. Para terminar, en el proyecto deberá estar reflejado el estudio económico, indicando el coste de las partidas de la actualización y su correspondiente presupuesto.
Diseño y cálculo de Instalaciones para edificio administrativo en entorno MEP
(2024-10) Mena-Bernal Escobar, Javier; Villena Manzanares, Francisco
El creciente desarrollo de la utilización de BIM en la construcción y posterior explotación de los edificios hacen de las herramientas de creación de los modelos digitales un punto de especial interés, ya que permiten la integración con otras disciplinas que forman parte del ciclo de vida del edificio. Con el Plan BIM 2024-2030 se pretende desde la Administración, impulsar la tecnología BIM y por tanto todo lo relacionado con ella. “Entre 2024 y 2030 el Gobierno espera elevar esa cifra entre el 20 y el 25% del total de la contratación pública.” En este contexto, los programas en entorno MEP que permiten el diseño y cálculo de las instalaciones mecánicas, eléctricas e hidráulicas, e integrarlas en el modelo digital del edificio, son una rama en crecimiento y por ello suscitan un mayor interés en lo que a la Ingeniería se refiere, y es por ello, por lo que se ha optado por escoger este tema para el Trabajo Fin de Grado.
Diseño Hardware de una familia de cifradores lightweight ASCON
(2024-09) González Villalba, David; Jiménez Fernández, Carlos Jesús
En 2018 el NIST inició un proceso para solicitar, evaluar y normalizar esquemas que proporcionen cifrado autenticado con datos asociados (AEAD) y, opcionalmente funcionalidades hash, para entornos con recursos restringidos (lightweight). Este proceso finalizó en febrero de 2023 eligiendo a ASCON como el ganador. Este Trabajo de Fin de Grado se centra en la Criptografía lightweight, analizando, implementando en hardware y evaluando ASCON. ASCON ofrece un cifrado y descifrado eficiente junto con un mecanismo de autenticación, e incorpora también la funcionalidad de generar Hash. El objetivo principal consistió en trasladar el algoritmo matemático de ASCON a una descripción hardware en VHDL, diseñando un sistema funcional y eficiente. La creación de una máquina de estados en VHDL fue fundamental para asegurar el cifrado, descifrado y autenticación correcta. Se desarrolló una interfaz intuitiva que facilita la interacción con el sistema de cifrado y permite realizar pruebas exhaustivas en diversos escenarios. Finalmente, se evaluó el rendimiento del cifrador en términos de consumo de recursos y uso del espacio en la FPGA, identificando oportunidades de optimización.
Cálculo de la distancia de frenado de un tren mediante macros en base a modelos de la Agencia Estatal de Seguridad Ferroviaria (Resolución 2/2021)
(2024-09) Barreda Valle, Pablo; Molina Becerra, Mónica
Este trabajo de fin de grado se enfoca en la automatización del cálculo de la distancia de frenado, basado en los modelos proporcionados por la Agencia Estatal de Seguridad Ferroviaria según la Resolución 2/2021, utilizando macros de Excel. El modelo técnico especificado abarca trenes con velocidades de inicio de frenado entre 10 y 200 km/h, y considera una declividad (inclinación de la vía) de hasta el 35%. Se distingue entre dos tipos de trenes: Lambda y Gamma. Para los trenes tipo Lambda, el frenado depende de una variable denominada porcentaje de freno (ʎ), la cual será detallada en esta memoria, junto con la longitud del tren. Por otro lado, los trenes tipo Gamma dependen de su deceleración y del tiempo de respuesta del maquinista. El objetivo principal de este TFG ha sido automatizar, mediante el uso de macros de Excel, los dos modelos más relevantes de cálculo de distancia de frenado para trenes Lambda (distancias de frenado de emergencia en condiciones nominales y degradadas). Para ello, se ha desarrollado una interfaz que facilita la interacción entre el usuario y el software, proporcionando resultados normalizados de acuerdo con las entradas especificadas por el usuario.
Creación de juegos en SoC FPGA utilizando una matriz de led RGB
(2024-07) Cotano Barroso, Carlos; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Tena Sánchez, Erica
En desarrollos de sistemas complejos con altas prestaciones las opciones a las que se suele recurrir suelen pasar por las FPGA, combinaciones de microprocesadores/microcontroladores y FPGA, o por FPGA que cuentan con núcleos hardware de procesadores como parte de su estructura (SoC-FPGA). [1] En algunos casos, integrar un SoC con FPGA puede resultar en una solución más rentable y eficiente en términos de espacio en comparación con utilizar componentes separados para el procesamiento de CPU y FPGA. Esto es especialmente cierto, sobre todo en sistemas integrados complejos donde el espacio y el costo son factores críticos. El principal objetivo de este trabajo es tomar contacto con las tecnologías SoC-FPGA, estudiando su estructura y sus capacidades, aprendiendo su metodología de diseño y realizando diseños que pongan en valor lo aprendido. Como ejemplo de diseño, en este trabajo se ha realizado un juego que consiste en una versión simplificada de un juego estándar de recoger objetos. El objetivo de este juego es recoger todos los objetos sin que ninguno llegue al suelo. Cada objeto recogido acumulará puntos, hasta que finalmente, cuando un objeto caiga, se mostrará la puntuación total alcanzada por el jugador. Los objetos aparecerán de forma aleatoria, y su velocidad de caída podrá variar a medida que avanza el juego. Este juego se ha implementado sobre una SoC-FPGA realizando una parte del diseño en hardware y otra en software. Este SoC será el Zynq-7000 de Xilinx y la plataforma sobre la que está montado es la placa Pynq-Z2. Como componentes adicionales se usará un Keypad de Digilent con puerto Pmod y una matriz de 32x8 LEDs RGB con protocolo WS2812, que actuarán como entrada y salida del juego respectivamente. Se ha usado Vitis-2022 como entorno de desarrollo para realizar los diseños.
Procesado de vídeo en hardware utilizando sistemas SoC
(2024-06) Moral Villarín, Antonio; Jiménez Fernández, Carlos Jesús
En la era actual, donde la cantidad de datos de vídeo generados y consumidos crece exponencialmente, la necesidad de procesamiento de vídeo eficiente y en tiempo real nunca ha sido más crítica. Este trabajo se centra en el uso de sistemas SoC (System on Chip) para el procesado de vídeo, destacando su capacidad para ofrecer soluciones compactas, energéticamente eficientes y de alto rendimiento. A través de la implementación y evaluación de algoritmos específicos de procesado de vídeo en sistemas SoC, este proyecto busca probar cómo estos sistemas pueden superar las limitaciones de las arquitecturas de hardware convencionales, ofreciendo una plataforma viable para aplicaciones de procesamiento de vídeo en tiempo real en diversos campos, desde la seguridad pública hasta la telemedicina y el entretenimiento. Utilizando una metodología rigurosa que combina pruebas preliminares, desarrollo y pruebas tanto de software como de hardware, este trabajo explora la flexibilidad, eficiencia y capacidad de procesamiento de los sistemas SoC. Se comparan las implementaciones en software y hardware, evaluando el rendimiento, el consumo de energía y la eficiencia de procesamiento, a fin de establecer las ventajas significativas de los sistemas SoC sobre las soluciones tradicionales. Además, se discute la aplicabilidad de estos sistemas en el procesado de vídeo, resaltando su potencial para adaptarse a las necesidades cambiantes de la tecnología moderna y los requisitos de procesamiento. Los resultados obtenidos indican que los sistemas SoC representan una evolución importante en el campo del procesado de vídeo, ofreciendo mejoras notables en términos de eficiencia energética y capacidad de procesamiento en tiempo real, lo que los convierte en una solución prometedora para futuras investigaciones y desarrollos tecnológicos en esta área. Este estudio no solo proporciona una base sólida para la comprensión de la aplicación de los sistemas SoC en el procesado de vídeo, sino que también abre el camino para futuras innovaciones en el diseño y aplicación de estas tecnologías en una amplia gama de aplicaciones prácticas.
La caracterización integral de las semiaplicaciones de Poincaré y su aplicación a circuitos electrónicos: El Memristor
(2023-12) Durán Martín, Sergio Rafael; Carmona Centeno, Victoriano
La aplicación de herramientas matemáticas en el análisis de circuitos eléctricos y electrónicos ha sido esencial a lo largo de la historia para anticipar su comportamiento antes de la propia construcción física. En este trabajo, realizaremos una aplicación directa de la teoría de bifurcaciones a un circuito, haciendo uso de diversas herramientas matemáticas, para prever cómo evolucionará su comportamiento a medida que se modifica gradualmente un parámetro del mismo. Este estudio será el primero en emplear la Caracterización Integral de la Semiaplicación de Poincaré en la búsqueda de una bifurcación tipo Foco-Centro-Ciclo Límite en un circuito, lo que resultará en la obtención de una oscilación periódica en el sistema. Además, es importante destacar que el circuito que se examinará en el presente trabajo contiene un componente de gran relevancia en la actualidad, el Memristor, cuyas propiedades lo convierten en un elemento de alto interés para el futuro de la electrónica.
Desarrollo de un dispositivo esclavo de un bus VME sobre FPGA
(2023-07-18) Cid López, Juan José; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Carmona Luque, Francisco Asís
En este trabajo de fin de grado se presenta el diseño hardware de un esclavo para el protocolo de comunicación VME. Este diseño se implementa en una plataforma System on Chip (SoC) Zynq de Xilinx, de forma que pueda comunicarse de forma estándar con otros dispositivos. El diseño del esclavo VME ha sido realizado en VHDL e implementado FPGA, mientras que la parte software consta de un programa en C que corre sobre un procesador ARM. El bus VME admite múltiples formas de funcionamiento, pero el esclavo desarrollado sólo implementa las más significativas. Para asegurar el correcto funcionamiento, todos los modos de funcionamiento del esclavo que se han implementado, han sido verificados mediante simulaciones en las que al esclavo se le introducen mensajes para los distintos modos de operación. Aunque en la memoria sólo se presentan las más significativas, en un Anexo se muestran las imágenes del resto de verificaciones. Una vez comprobado el correcto funcionamiento del esclavo mediante simulaciones, se pasó a verificar el funcionamiento haciendo uso de un diseño que implementa el comportamiento de un maestro VME. Comunicando el esclavo con el maestro se volvió a comprobar el correcto funcionamiento del esclavo. Al igual que en la simulación del esclavo aislado, en estas simulaciones se probaron todos los modos de funcionamiento implementados. El siguiente paso es probar experimentalmente el funcionamiento del esclavo VME diseñado. Para ello se ha implementado el diseño del esclavo en una FPGA y se ha conectado a un bus VME. Para hacer esta conexión ha sido necesario diseñar un circuito de adaptación de tensión, empleando un chip con esa función, puesto que los niveles de tensión del bus no son compatibles con las tensiones de entrada/salida de la FPGA. Todo este proceso seguido nos ha garantizado el correcto funcionamiento del diseño realizado. Con la realización de este trabajo se ha profundizado en múltiples aspectos vistos en los estudios de grado: diseño de sistemas hardware, verificación de los diseños, programación de microprocesadores, diseño de placas PCB y realización de pruebas experimentales con circuitos electrónicos.
Diseño e implementación de un sistema de videoportero con reconocimiento facial para computadores empotrados
(2023-09) Oliva Gutiérrez, Loreto; Cagigas Muñiz, Daniel
En este proyecto se ha desarrollado un prototipo de videoportero automático con la posibilidad de abrir la puerta desde una página web si el usuario no es reconocido por el programa. Para ello, el hardware empleado ha sido una Raspberry Pi 2, una webcam y un teléfono móvil. Para simular la apertura de la puerta se ha usado un LED, una resistencia, cables y una placa de pruebas. En lo referente al software, se ha empleado Python y OpenCV para el reconocimiento facial, Django para desarrollar la aplicación web y MariaDB como base de datos para la trazabilidad de los intentos y la eficiencia del modelo.
Optimización del flujo del tráfico mediante un modelo matemático
(2023-05) Berrocal Castellano, Jesús; Perea Rojas-Marcos, Federico
Uno de los problemas de las grandes ciudades son los atascos del tráfico en las horas punta. Esto produce diariamente un incremento del tiempo de viaje bastante elevado, obstaculizando el desempeño de los servicios de emergencia, e incluso provocando malestar tanto en aquellos vecinos cercanos a las carreteras como entre los propios conductores. Evidentemente, los atascos del tráfico es algo que se desea solventar, o al menos suavizar lo máximo posible, y para ello se propone en este trabajo un primer acercamiento para resolverlo. En primer lugar, hay que considerar varios factores influyentes en el comportamiento del tráfico: la demanda de vehículos, la gestión de la movilidad y las capacidades de las carreteras. En segundo lugar, se elige a los semáforos como agentes controladores, ya que tienen una alta influencia en el tráfico y además son programables, y es con ellos con los que se pretende aumentar la fluidez del tráfico. Es posible mejorar la fluidez del tráfico modificando algunos parámetros de los semáforos, como por ejemplo los tiempos de encendido en verde y el ciclo. Pero incluso más importante para optimizar el flujo del tráfico es encontrar un modelo que relacione una red de semáforos con el tráfico que lo transita. En este trabajo se plantea un primer acercamiento sobre cómo mejorar la fluidez del tráfico de vehículos. Se trata un problema de modelado del tráfico en una carretera o calle, en la que al final de ésta hay un semáforo. Los modelos propuestos en este trabajo no resolverán por sí mismos el problema del tráfico en una red compleja, dado que solamente se estudiará el caso de un segmento, pero se pueden considerar como un primer paso para su gestión.
Diseño en VHDL del cifrador lightweight TinyJAMBU
(2023-02) Ruiz Rubio, Carlos; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Potestad Ordóñez, Francisco Eugenio
Debido al auge de la tecnología, así como de las comunicaciones digitales, también ha sido necesario el aumento de la seguridad de dichas comunicaciones. Es ahí donde surge la necesidad de la criptografía, que garantice, además de la confidencialidad, la autenticidad de los mensajes. La criptografía está cada vez más presente en diferentes ámbitos, teniendo una evolución que parece no parar. Debido a la incorporación de dispositivos IoT, está tomando mucho auge un tipo de criptografía denominada criptografía lightweight. Esta es un tipo de criptografía enfocada a dispositivos con recursos limitados y donde las restricciones de procesado y de potencia son muy elevadas. El objetivo principal de este trabajo, es mostrar información acerca de este tipo de criptografía, y diseñar un cifrador basado en uno de los algoritmos ligtweight y que incluya autenticación, llamado TinyJAMBU. Este es uno de los diez finalistas del proyecto del National Institute of Standards and Technology (NIST) que tiene como objetivo establecer nuevos estándares de criptografía lightweight, y complementar los que ya existen en la criptografía convencional. El diseño del algoritmo ha sido realizado en lenguaje VHDL, y utilizando la aplicación de Xilinx de ISE Design. Además del propio código, se han llevado a cabo verificaciones, en las que se comprueba el correcto funcionamiento del código mediante simulaciones. Además, se han llevado a cabo dos diseños más, sirviendo como ejemplos del correcto funcionamiento del código. El primero de ellos se trata de una demostración visual del correcto funcionamiento, mediante el uso de una FPGA (Field Programmable Gate Array) de Xilinx, utilizando la placa Nexys4DDR. El segundo de ellos, ha sido un ejemplo de aplicación mediante la emisión y recepción de datos, mediante el uso de una UART. Con todo ello, se pretende mostrar los mecanismos de uso de la criptografía mediante el diseño de cifradores y de ejemplos de aplicación.
Programación e implementación de un brazo robótico haciendo uso de las comunicaciones industriales para su control
(2021-07) Díaz Campano, Adrián; Muñoz Saavedra, Luis
El objetivo de este proyecto ha sido crear un entorno de desarrollo sencillo y económico para un mejor entendimiento de la robótica industrial en el ámbito docente, detallándose los aspectos necesarios para el control y el funcionamiento de este, así como las comunicaciones industriales utilizadas entre el robot y el ordenador. Es por ello que se ha desarrollado desde el firmware y el hardware para el control del robot, hasta la interfaz usada para manejar el mismo y las comunicaciones industriales que enlazan el PC con el robot, quedando detallados todos los procedimientos necesarios en esta memoria. De esta forma queda reflejada en el proyecto la unión de las diferentes materias necesarias para la implementación de un brazo robótico de uso docente, centrándose la memoria en las partes que, al parecer del proyectista, son las de mayor relevancia. El entorno de desarrollo (Figura 1.1) consta de un brazo robótico docente impreso en plástico mediante una impresora 3D de bajo coste, dos microcontroladores encargados del control del robot y de las comunicaciones, el hardware necesario para el funcionamiento del brazo y, por último, un programa creado para manipular el robot. Las cuatro grandes tareas llevadas a cabo para la realización de este proyecto son las siguientes: 1- Estudio del modelo cinemático del brazo robótico. 2- Programación software de sistemas embebidos. 3- Creación de un sistema GUI (Graphical User Interface) para el manejo del brazo. 4- Implementación hardware del sistema ACS (Acondicionamiento y Conversión de Señales) de los actuadores del brazo y de las comunicaciones industriales.
Instalación solar fotovoltaica aislada (off-grid) de una escuela en Kimpese, República Democrática del Congo
(2022-12) Jiménez Utrera, Eugenio Ramón; Lebrato Martínez, Julián; Lebrato Vázquez, Clara
En la actualidad la existencia de energía eléctrica en nuestras casas se ve como algo cotidiano, pero aún existen zonas del planeta que debido a su precaria economía carecen de una red eléctrica. En este proyecto apoyado por el GrupoTAR se va a estudiar la posibilidad de abastecer una pequeña escuela de la región de Kimpese, situada en la República Democrática del Congo, de energía eléctrica mediante un conjunto solar fotovoltaico aislado totalmente autónomo, de tal modo que la escuela no necesita de ninguna fuente de energía externa para su funcionamiento diario. Para ello se realiza apoyado por el software Pvsyst una simulación del sistema fotovoltaico que se va a instalar, así como un análisis económico que indique la viabilidad de afrontar el proyecto mediante ayudas externas.

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