Grado en Ingeniería Electrónica Industrial

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Diseño y cálculo de Instalaciones para edificio administrativo en entorno MEP
(2024-10) Mena-Bernal Escobar, Javier; Villena Manzanares, Francisco
El creciente desarrollo de la utilización de BIM en la construcción y posterior explotación de los edificios hacen de las herramientas de creación de los modelos digitales un punto de especial interés, ya que permiten la integración con otras disciplinas que forman parte del ciclo de vida del edificio. Con el Plan BIM 2024-2030 se pretende desde la Administración, impulsar la tecnología BIM y por tanto todo lo relacionado con ella. “Entre 2024 y 2030 el Gobierno espera elevar esa cifra entre el 20 y el 25% del total de la contratación pública.” En este contexto, los programas en entorno MEP que permiten el diseño y cálculo de las instalaciones mecánicas, eléctricas e hidráulicas, e integrarlas en el modelo digital del edificio, son una rama en crecimiento y por ello suscitan un mayor interés en lo que a la Ingeniería se refiere, y es por ello, por lo que se ha optado por escoger este tema para el Trabajo Fin de Grado.
Diseño Hardware de una familia de cifradores lightweight ASCON
(2024-09) González Villalba, David; Jiménez Fernández, Carlos Jesús
En 2018 el NIST inició un proceso para solicitar, evaluar y normalizar esquemas que proporcionen cifrado autenticado con datos asociados (AEAD) y, opcionalmente funcionalidades hash, para entornos con recursos restringidos (lightweight). Este proceso finalizó en febrero de 2023 eligiendo a ASCON como el ganador. Este Trabajo de Fin de Grado se centra en la Criptografía lightweight, analizando, implementando en hardware y evaluando ASCON. ASCON ofrece un cifrado y descifrado eficiente junto con un mecanismo de autenticación, e incorpora también la funcionalidad de generar Hash. El objetivo principal consistió en trasladar el algoritmo matemático de ASCON a una descripción hardware en VHDL, diseñando un sistema funcional y eficiente. La creación de una máquina de estados en VHDL fue fundamental para asegurar el cifrado, descifrado y autenticación correcta. Se desarrolló una interfaz intuitiva que facilita la interacción con el sistema de cifrado y permite realizar pruebas exhaustivas en diversos escenarios. Finalmente, se evaluó el rendimiento del cifrador en términos de consumo de recursos y uso del espacio en la FPGA, identificando oportunidades de optimización.
Cálculo de la distancia de frenado de un tren mediante macros en base a modelos de la Agencia Estatal de Seguridad Ferroviaria (Resolución 2/2021)
(2024-09) Barreda Valle, Pablo; Molina Becerra, Mónica
Este trabajo de fin de grado se enfoca en la automatización del cálculo de la distancia de frenado, basado en los modelos proporcionados por la Agencia Estatal de Seguridad Ferroviaria según la Resolución 2/2021, utilizando macros de Excel. El modelo técnico especificado abarca trenes con velocidades de inicio de frenado entre 10 y 200 km/h, y considera una declividad (inclinación de la vía) de hasta el 35%. Se distingue entre dos tipos de trenes: Lambda y Gamma. Para los trenes tipo Lambda, el frenado depende de una variable denominada porcentaje de freno (ʎ), la cual será detallada en esta memoria, junto con la longitud del tren. Por otro lado, los trenes tipo Gamma dependen de su deceleración y del tiempo de respuesta del maquinista. El objetivo principal de este TFG ha sido automatizar, mediante el uso de macros de Excel, los dos modelos más relevantes de cálculo de distancia de frenado para trenes Lambda (distancias de frenado de emergencia en condiciones nominales y degradadas). Para ello, se ha desarrollado una interfaz que facilita la interacción entre el usuario y el software, proporcionando resultados normalizados de acuerdo con las entradas especificadas por el usuario.
Creación de juegos en SoC FPGA utilizando una matriz de led RGB
(2024-07) Cotano Barroso, Carlos; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Tena Sánchez, Erica
En desarrollos de sistemas complejos con altas prestaciones las opciones a las que se suele recurrir suelen pasar por las FPGA, combinaciones de microprocesadores/microcontroladores y FPGA, o por FPGA que cuentan con núcleos hardware de procesadores como parte de su estructura (SoC-FPGA). [1] En algunos casos, integrar un SoC con FPGA puede resultar en una solución más rentable y eficiente en términos de espacio en comparación con utilizar componentes separados para el procesamiento de CPU y FPGA. Esto es especialmente cierto, sobre todo en sistemas integrados complejos donde el espacio y el costo son factores críticos. El principal objetivo de este trabajo es tomar contacto con las tecnologías SoC-FPGA, estudiando su estructura y sus capacidades, aprendiendo su metodología de diseño y realizando diseños que pongan en valor lo aprendido. Como ejemplo de diseño, en este trabajo se ha realizado un juego que consiste en una versión simplificada de un juego estándar de recoger objetos. El objetivo de este juego es recoger todos los objetos sin que ninguno llegue al suelo. Cada objeto recogido acumulará puntos, hasta que finalmente, cuando un objeto caiga, se mostrará la puntuación total alcanzada por el jugador. Los objetos aparecerán de forma aleatoria, y su velocidad de caída podrá variar a medida que avanza el juego. Este juego se ha implementado sobre una SoC-FPGA realizando una parte del diseño en hardware y otra en software. Este SoC será el Zynq-7000 de Xilinx y la plataforma sobre la que está montado es la placa Pynq-Z2. Como componentes adicionales se usará un Keypad de Digilent con puerto Pmod y una matriz de 32x8 LEDs RGB con protocolo WS2812, que actuarán como entrada y salida del juego respectivamente. Se ha usado Vitis-2022 como entorno de desarrollo para realizar los diseños.
Procesado de vídeo en hardware utilizando sistemas SoC
(2024-06) Moral Villarín, Antonio; Jiménez Fernández, Carlos Jesús
En la era actual, donde la cantidad de datos de vídeo generados y consumidos crece exponencialmente, la necesidad de procesamiento de vídeo eficiente y en tiempo real nunca ha sido más crítica. Este trabajo se centra en el uso de sistemas SoC (System on Chip) para el procesado de vídeo, destacando su capacidad para ofrecer soluciones compactas, energéticamente eficientes y de alto rendimiento. A través de la implementación y evaluación de algoritmos específicos de procesado de vídeo en sistemas SoC, este proyecto busca probar cómo estos sistemas pueden superar las limitaciones de las arquitecturas de hardware convencionales, ofreciendo una plataforma viable para aplicaciones de procesamiento de vídeo en tiempo real en diversos campos, desde la seguridad pública hasta la telemedicina y el entretenimiento. Utilizando una metodología rigurosa que combina pruebas preliminares, desarrollo y pruebas tanto de software como de hardware, este trabajo explora la flexibilidad, eficiencia y capacidad de procesamiento de los sistemas SoC. Se comparan las implementaciones en software y hardware, evaluando el rendimiento, el consumo de energía y la eficiencia de procesamiento, a fin de establecer las ventajas significativas de los sistemas SoC sobre las soluciones tradicionales. Además, se discute la aplicabilidad de estos sistemas en el procesado de vídeo, resaltando su potencial para adaptarse a las necesidades cambiantes de la tecnología moderna y los requisitos de procesamiento. Los resultados obtenidos indican que los sistemas SoC representan una evolución importante en el campo del procesado de vídeo, ofreciendo mejoras notables en términos de eficiencia energética y capacidad de procesamiento en tiempo real, lo que los convierte en una solución prometedora para futuras investigaciones y desarrollos tecnológicos en esta área. Este estudio no solo proporciona una base sólida para la comprensión de la aplicación de los sistemas SoC en el procesado de vídeo, sino que también abre el camino para futuras innovaciones en el diseño y aplicación de estas tecnologías en una amplia gama de aplicaciones prácticas.
La caracterización integral de las semiaplicaciones de Poincaré y su aplicación a circuitos electrónicos: El Memristor
(2023-12) Durán Martín, Sergio Rafael; Carmona Centeno, Victoriano
La aplicación de herramientas matemáticas en el análisis de circuitos eléctricos y electrónicos ha sido esencial a lo largo de la historia para anticipar su comportamiento antes de la propia construcción física. En este trabajo, realizaremos una aplicación directa de la teoría de bifurcaciones a un circuito, haciendo uso de diversas herramientas matemáticas, para prever cómo evolucionará su comportamiento a medida que se modifica gradualmente un parámetro del mismo. Este estudio será el primero en emplear la Caracterización Integral de la Semiaplicación de Poincaré en la búsqueda de una bifurcación tipo Foco-Centro-Ciclo Límite en un circuito, lo que resultará en la obtención de una oscilación periódica en el sistema. Además, es importante destacar que el circuito que se examinará en el presente trabajo contiene un componente de gran relevancia en la actualidad, el Memristor, cuyas propiedades lo convierten en un elemento de alto interés para el futuro de la electrónica.
Desarrollo de un dispositivo esclavo de un bus VME sobre FPGA
(2023-07-18) Cid López, Juan José; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Carmona Luque, Francisco Asís
En este trabajo de fin de grado se presenta el diseño hardware de un esclavo para el protocolo de comunicación VME. Este diseño se implementa en una plataforma System on Chip (SoC) Zynq de Xilinx, de forma que pueda comunicarse de forma estándar con otros dispositivos. El diseño del esclavo VME ha sido realizado en VHDL e implementado FPGA, mientras que la parte software consta de un programa en C que corre sobre un procesador ARM. El bus VME admite múltiples formas de funcionamiento, pero el esclavo desarrollado sólo implementa las más significativas. Para asegurar el correcto funcionamiento, todos los modos de funcionamiento del esclavo que se han implementado, han sido verificados mediante simulaciones en las que al esclavo se le introducen mensajes para los distintos modos de operación. Aunque en la memoria sólo se presentan las más significativas, en un Anexo se muestran las imágenes del resto de verificaciones. Una vez comprobado el correcto funcionamiento del esclavo mediante simulaciones, se pasó a verificar el funcionamiento haciendo uso de un diseño que implementa el comportamiento de un maestro VME. Comunicando el esclavo con el maestro se volvió a comprobar el correcto funcionamiento del esclavo. Al igual que en la simulación del esclavo aislado, en estas simulaciones se probaron todos los modos de funcionamiento implementados. El siguiente paso es probar experimentalmente el funcionamiento del esclavo VME diseñado. Para ello se ha implementado el diseño del esclavo en una FPGA y se ha conectado a un bus VME. Para hacer esta conexión ha sido necesario diseñar un circuito de adaptación de tensión, empleando un chip con esa función, puesto que los niveles de tensión del bus no son compatibles con las tensiones de entrada/salida de la FPGA. Todo este proceso seguido nos ha garantizado el correcto funcionamiento del diseño realizado. Con la realización de este trabajo se ha profundizado en múltiples aspectos vistos en los estudios de grado: diseño de sistemas hardware, verificación de los diseños, programación de microprocesadores, diseño de placas PCB y realización de pruebas experimentales con circuitos electrónicos.
Diseño e implementación de un sistema de videoportero con reconocimiento facial para computadores empotrados
(2023-09) Oliva Gutiérrez, Loreto; Cagigas Muñiz, Daniel
En este proyecto se ha desarrollado un prototipo de videoportero automático con la posibilidad de abrir la puerta desde una página web si el usuario no es reconocido por el programa. Para ello, el hardware empleado ha sido una Raspberry Pi 2, una webcam y un teléfono móvil. Para simular la apertura de la puerta se ha usado un LED, una resistencia, cables y una placa de pruebas. En lo referente al software, se ha empleado Python y OpenCV para el reconocimiento facial, Django para desarrollar la aplicación web y MariaDB como base de datos para la trazabilidad de los intentos y la eficiencia del modelo.
Optimización del flujo del tráfico mediante un modelo matemático
(2023-05) Berrocal Castellano, Jesús; Perea Rojas-Marcos, Federico
Uno de los problemas de las grandes ciudades son los atascos del tráfico en las horas punta. Esto produce diariamente un incremento del tiempo de viaje bastante elevado, obstaculizando el desempeño de los servicios de emergencia, e incluso provocando malestar tanto en aquellos vecinos cercanos a las carreteras como entre los propios conductores. Evidentemente, los atascos del tráfico es algo que se desea solventar, o al menos suavizar lo máximo posible, y para ello se propone en este trabajo un primer acercamiento para resolverlo. En primer lugar, hay que considerar varios factores influyentes en el comportamiento del tráfico: la demanda de vehículos, la gestión de la movilidad y las capacidades de las carreteras. En segundo lugar, se elige a los semáforos como agentes controladores, ya que tienen una alta influencia en el tráfico y además son programables, y es con ellos con los que se pretende aumentar la fluidez del tráfico. Es posible mejorar la fluidez del tráfico modificando algunos parámetros de los semáforos, como por ejemplo los tiempos de encendido en verde y el ciclo. Pero incluso más importante para optimizar el flujo del tráfico es encontrar un modelo que relacione una red de semáforos con el tráfico que lo transita. En este trabajo se plantea un primer acercamiento sobre cómo mejorar la fluidez del tráfico de vehículos. Se trata un problema de modelado del tráfico en una carretera o calle, en la que al final de ésta hay un semáforo. Los modelos propuestos en este trabajo no resolverán por sí mismos el problema del tráfico en una red compleja, dado que solamente se estudiará el caso de un segmento, pero se pueden considerar como un primer paso para su gestión.
Diseño en VHDL del cifrador lightweight TinyJAMBU
(2023-02) Ruiz Rubio, Carlos; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Potestad Ordóñez, Francisco Eugenio
Debido al auge de la tecnología, así como de las comunicaciones digitales, también ha sido necesario el aumento de la seguridad de dichas comunicaciones. Es ahí donde surge la necesidad de la criptografía, que garantice, además de la confidencialidad, la autenticidad de los mensajes. La criptografía está cada vez más presente en diferentes ámbitos, teniendo una evolución que parece no parar. Debido a la incorporación de dispositivos IoT, está tomando mucho auge un tipo de criptografía denominada criptografía lightweight. Esta es un tipo de criptografía enfocada a dispositivos con recursos limitados y donde las restricciones de procesado y de potencia son muy elevadas. El objetivo principal de este trabajo, es mostrar información acerca de este tipo de criptografía, y diseñar un cifrador basado en uno de los algoritmos ligtweight y que incluya autenticación, llamado TinyJAMBU. Este es uno de los diez finalistas del proyecto del National Institute of Standards and Technology (NIST) que tiene como objetivo establecer nuevos estándares de criptografía lightweight, y complementar los que ya existen en la criptografía convencional. El diseño del algoritmo ha sido realizado en lenguaje VHDL, y utilizando la aplicación de Xilinx de ISE Design. Además del propio código, se han llevado a cabo verificaciones, en las que se comprueba el correcto funcionamiento del código mediante simulaciones. Además, se han llevado a cabo dos diseños más, sirviendo como ejemplos del correcto funcionamiento del código. El primero de ellos se trata de una demostración visual del correcto funcionamiento, mediante el uso de una FPGA (Field Programmable Gate Array) de Xilinx, utilizando la placa Nexys4DDR. El segundo de ellos, ha sido un ejemplo de aplicación mediante la emisión y recepción de datos, mediante el uso de una UART. Con todo ello, se pretende mostrar los mecanismos de uso de la criptografía mediante el diseño de cifradores y de ejemplos de aplicación.
Programación e implementación de un brazo robótico haciendo uso de las comunicaciones industriales para su control
(2021-07) Díaz Campano, Adrián; Muñoz Saavedra, Luis
El objetivo de este proyecto ha sido crear un entorno de desarrollo sencillo y económico para un mejor entendimiento de la robótica industrial en el ámbito docente, detallándose los aspectos necesarios para el control y el funcionamiento de este, así como las comunicaciones industriales utilizadas entre el robot y el ordenador. Es por ello que se ha desarrollado desde el firmware y el hardware para el control del robot, hasta la interfaz usada para manejar el mismo y las comunicaciones industriales que enlazan el PC con el robot, quedando detallados todos los procedimientos necesarios en esta memoria. De esta forma queda reflejada en el proyecto la unión de las diferentes materias necesarias para la implementación de un brazo robótico de uso docente, centrándose la memoria en las partes que, al parecer del proyectista, son las de mayor relevancia. El entorno de desarrollo (Figura 1.1) consta de un brazo robótico docente impreso en plástico mediante una impresora 3D de bajo coste, dos microcontroladores encargados del control del robot y de las comunicaciones, el hardware necesario para el funcionamiento del brazo y, por último, un programa creado para manipular el robot. Las cuatro grandes tareas llevadas a cabo para la realización de este proyecto son las siguientes: 1- Estudio del modelo cinemático del brazo robótico. 2- Programación software de sistemas embebidos. 3- Creación de un sistema GUI (Graphical User Interface) para el manejo del brazo. 4- Implementación hardware del sistema ACS (Acondicionamiento y Conversión de Señales) de los actuadores del brazo y de las comunicaciones industriales.
Instalación solar fotovoltaica aislada (off-grid) de una escuela en Kimpese, República Democrática del Congo
(2022-12) Jiménez Utrera, Eugenio Ramón; Lebrato Martínez, Julián; Lebrato Vázquez, Clara
En la actualidad la existencia de energía eléctrica en nuestras casas se ve como algo cotidiano, pero aún existen zonas del planeta que debido a su precaria economía carecen de una red eléctrica. En este proyecto apoyado por el GrupoTAR se va a estudiar la posibilidad de abastecer una pequeña escuela de la región de Kimpese, situada en la República Democrática del Congo, de energía eléctrica mediante un conjunto solar fotovoltaico aislado totalmente autónomo, de tal modo que la escuela no necesita de ninguna fuente de energía externa para su funcionamiento diario. Para ello se realiza apoyado por el software Pvsyst una simulación del sistema fotovoltaico que se va a instalar, así como un análisis económico que indique la viabilidad de afrontar el proyecto mediante ayudas externas.
Plataforma Raspberry PI para teleoperación de robot móvil con funciones visuales avanzadas
(2022-09) Martínez Sánchez de la Nieta, José Javier; Díaz del Río, Fernando
Este proyecto consiste en el desarrollo de un prototipo de un robot móvil con funciones visuales avanzadas. El ensamblaje del robot desde cero, junto con el aprendizaje de Python como lenguaje de programación y una Raspberry Pi, han resultado en el desarrollo de este proyecto. Mediante el prototipo se simula un proceso de automatización robótica, que consiste en una serie de tareas asignadas. Las tareas se determinan automáticamente gracias a detecciones a través de sensores y la cámara incorporada en el robot.
Microcontroladores y FreeRTOS aplicado a sistemas de regadío
(2022-09) Martín Gutiérrez, Javier; Linares Barranco, Alejandro; Muñoz Saavedra, Luis
En este proyecto se trata el control automático y eficaz de un sistema de riego. Para ello, se ha consultado los tipos de sistema de riegos más comunes utilizados en la actualidad, siendo el sistema de riego por goteo uno de los más extendidos y propicio a este tipo de control. Para realizar este control del riego se ha decido usar una potente placa controladora stm32 que permite la toma de información del exterior por sensores, administrarla y gestionarla eficientemente por una programación de multitarea en tiempo real. Todo esto en conjunto con una interfaz amigable para el usuario permite configurar fácilmente programas de riego y mostrar información actualizada de la situación del riego.
Control de Brazo Robótico para manipulación a distancia
(2022-09) Jiménez-Jiménez, Ismael; Linares Barranco, Alejandro; Domínguez Morales, Manuel Jesús
En este proyecto se presenta un brazo robótico controlado remotamente por un guante. Este brazo está acoplado a una mano robótica que pretende imitar los movimientos de una mano real. Para ello se sirve de 3 servomotores por dedos, proporcionando una mayor libertad en el movimiento. También permite la rotación en dos ejes de la muñeca, con dos servomotores de mayor tamaño. La mano robótica monta sensores de presión limitando el cierre tras haber superado un umbral. El guante mide la apertura y cierre de la mano usando potenciómetros acoplados a un mecanismo diseñado para esto. También dispone de un giroscopio que se encarga de medir la rotación de la muñeca. El guante incorpora una pantalla oled, disponiendo al usuario de la información que se envía al brazo robótico. Esta pantalla también será útil para informar del proceso de calibración necesario al montar sensores analógicos. El envío y recepción inalámbricos de datos se hará mediante módulos Xbee, que cumplen con el protocolo de comunicaciones Zigbee.
Estudio de la inserción de fallos en un flip-flop de un circuito integrado con láser pulsado
(2022-06) Soto Gallo, Ricardo; Jiménez Fernández, Carlos Jesús
La inserción de fallos por láser pulsado es una técnica bastante precisa que permite simular los efectos de la radiación, conocer vulnerabilidades de circuitos u obtener información considerada como privada o secreta que se encuentra almacenada internamente en el circuito como pudiera ser las claves en circuitos de encriptación. Este tipo de proyecto es importante ya que están aumentando el número de datos informáticos que se está trasfiriendo por el mundo y se necesita más seguridad en los sistemas de encriptación. El presente Trabajo de Final de Grado tiene como objetivo estudiar la inserción de fallos en flip-flops de un circuito integrado con un equipo láser. Para poder obtener un dato se realiza una serie de disparos con el láser y se compara la repuesta del circuito con la interacción del láser y sin el láser. Con esto se puede sacar ciertas conclusiones y llegar a sacar datos y claves e incluso posiciones de los componentes de un circuito criptográfico. Para dicho estudio se va a necesitar una interfaz que facilite al usuario el diseño del ensayo, la visualización de los datos y el control de los equipos de laboratorio. La interfaz se ha desarrollado con el lenguaje de programación Python y los ensayos se han realizado en los laboratorios del Instituto de Microelectrónica de Sevilla (IMSE, del Centro Nacional de Microelectrónica, CNM-CSIC, Universidad de Sevilla). Al final del trabajo se realizan ensayos sobre flip-flops de un circuito integrado que contiene varios cifradores de flujo Trivium, se analiza los resultados y se diseña unas pautas para poder obtener información del circuito.
Sintetizador analógico monofónico con módulo multiefectos
(2022-06) Martínez Stiefel, Ignacio; López Ojeda, Antonio
La síntesis sonora está muy presente en el desarrollo de música desde la aparición de los primeros sintetizadores. Los sintetizadores son aparatos electrónicos que basan su funcionamiento en la modificación de una onda base, normalmente controlada por voltaje, de tal manera que se puedan eliminar los armónicos no deseados, así como modularla en amplitud y frecuencia. De esta manera se consiguen timbres diferentes. Con el avance de la tecnología, y al ser dispositivos completamente electrónicos, se puede observar en el mercado como han ido ganando importancia los sintetizadores no modulares. Estos sintetizadores reúnen las etapas básicas de un sintetizador modular en una sola etapa. Este tipo de sintetizadores no modulares tienen la ventaja de que el conexionado entre los distintos circuitos que lo caracterizan es interna. De esta manera, se libera el panel frontal del sintetizador de cables que conectan los distintos módulos, posibilitando una mejor visión de los controles del sintetizados. No es su única ventaja, ya que estos sintetizadores se pueden transportar de forma cómoda, y no ocupa tanto espacio. Teniendo en cuenta lo anteriormente dicho, en este proyecto se abordará el diseño y prototipado de un sintetizado analógico monofónico. Se analizarán distintos circuitos y se adaptarán a las necesidades del proyecto. Se simularán los circuitos, se trasladarán a una breadboard y por último se realizará el rutado de las PCB´s de cada una de la etapas, las cuales se interconectarán de manera interna.
Aforador de vehículos en carretera mediante OpenCV sobre plataforma local
(2022-06) Sánchez-Barbudo Martín, Javier; García Delgado, Antonio
La visión artificial y los ámbitos asociados a la misma presentan un campo de trabajo e investigación inmenso en la actualidad. Actualmente, el tratamiento digital de la información visual es muy útil en diversos campos científicos y cuenta con multitud de aplicaciones, tales como la gestión del tráfico rodado, optimización de la agricultura y ganadería, control de aforos y seguridad o mejoras en los tratamientos médicos e intervenciones realizadas. Además de tratar digitalmente la información, la visión artificial permite extraer determinadas características interesantes para campos como la inteligencia artificial o el big data. Estas características pueden ser exportadas a tales campos con el objetivo de predecir determinados comportamientos u optimizar recursos. El proyecto desarrollado no es más que una introducción al campo de la visión artificial y a la extracción de características básicas. El objetivo es desarrollar un sistema capaz de realizar el aforamiento de vehículos en una carretera convencional de dos carriles y bajo condiciones climáticas acotadas. El aforamiento de vehículos es utilizado en la actualidad con el fin de controlar en tiempo real el tráfico rodado en determinado tipo de vías. Este control da lugar a realizar una mejor gestión de las vías en las que se aplica, y en definitiva ayuda a salvar vidas.
Diseño de un sistema IoT de bajo coste para accionamiento automático/manual bajo protocolo Wifi 802.11
(2022-06) Pérez Fernández, Pablo; Gutiérrez Galán, Daniel; Domínguez Morales, Juan Pedro
Este TFG se centra en al ámbito de la domótica, es decir, el conjunto de tecnologías y sistemas capaces de automatizar una vivienda con el fin de aportar seguridad, bienestar y confort. En este caso, el proyecto se basa en la creación de una placa de circuito impreso o PCB. Los componentes más relevantes que conforman el diseño del circuito impreso son: Un módulo ESP-12E basado en el SoC ESP8266, un convertidor AC\DC HLK-PM03 y un relé SRD-05. La función de este sistema será poder controlar, de forma manual o usando una conexión inalámbrica tipo WiFi, un elemento de la instalación doméstica, por ejemplo una bombilla. Cabe destacar que el formato creado para la PCB es genérico lo que implica que permite controlar cualquier componente que cumpla las especificaciones operativas del sistema. A lo largo de la memoria se detalla la elección de componentes para cumplir los objetivos del sistema, el diseño del mismo a través del software Eagle, el ensamblado y finalmente las pruebas realizadas para comprobar el correcto funcionamiento del dispositivo. Teniendo en cuenta la conectividad de todo el ecosistema a través de WiFi, se implementará en paralelo un servidor doméstico propio a través de una Rasperry Pi 4. Para esta labor se utilizará Home Assistant, software gratuito y de código abierto diseñado para ser un sistema de control central de dispositivos inteligentes con un enfoque en el control local y la privacidad.
Control de desgasificador de caldera de planta de ciclo combinado
(2022) Roldán Bonilla, Iván; Biscarri Triviño, Félix
En el presente proyecto se va a definir la programación del sistema DCS (Sistema de Control Distribuido) para la operación remota del sistema GMCP (Monitoreo de Tuberías y Control de Gas del Generador). Este sistema tiene la función de llevar a cabo, de forma controlada, los procesos de barrido del desgasificador de la caldera de recuperación de calor de una planta de ciclo combinado, de la cual, por motivos legales, no se puede aportar información y la cual trataremos, a partir de ahora, como el cliente. Este proyecto es un proyecto real, el cual fue realizado y puesto en funcionamiento por el alumno, el cual trabaja para una empresa que se dedica al desarrollo y puesta en marcha de proyectos de automatización y control de plantas de ámbito industrial. Se van a detallar los procedimientos más importantes a la hora de realizar el control y los gráficos de una planta de ciclo combinado, siendo el control del desgasificador el ámbito de nuestro estudio. Dentro de estos gráficos, se detallarán tanto las pantallas de operación y secuencias como los objetos gráficos implementados.

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