- idUS
- Listar por autor
Listar por autor "Gutiérrez Galán, Daniel"
Mostrando ítems 21-40 de 46
-
Ponencia
Live Demonstration: neuromorphic robotics, from audio to locomotion through spiking CPG on SpiNNaker.
Gutiérrez Galán, Daniel; Domínguez Morales, Juan Pedro; Pérez Peña, Fernando; Jiménez Fernández, Ángel Francisco; Linares Barranco, Alejandro (IEEE Computer Society, 2019)This live demonstration presents an audio-guided neuromorphic robot: from a Neuromorphic Auditory Sensor (NAS) to ...
-
Ponencia
Live Demonstration: Neuromorphic Row-by-Row Multi-convolution FPGA Processor-SpiNNaker architecture for Dynamic-Vision Feature Extraction
Tapiador Morales, Ricardo; Domínguez Morales, Juan Pedro; Gutiérrez Galán, Daniel; Ríos Navarro, José Antonio; Jiménez Fernández, Ángel Francisco; Linares Barranco, Alejandro (IEEE Computer Society, 2019)In this demonstration a spiking neural network architecture for vision recognition using an FPGA spiking convolution ...
-
Ponencia
Live Demonstration: Neuromorphic Sensory Integration for Combining Sound Source Localization and Collision Avoidance
Schoepe, Thorben; Gutiérrez Galán, Daniel; Domínguez Morales, Juan Pedro; Jiménez Fernández, Ángel Francisco; Linares Barranco, Alejandro; Chicca, Elisabetta (IEEE Xplore, 2020-10)The brain is able to solve complex tasks in real time by combining different sensory cues with previously acquired knowledge. ...
-
Artículo
Low-Power Embedded System for Gait Classification Using Neural Networks
Luna Perejón, Francisco; Domínguez Morales, Manuel Jesús; Gutiérrez Galán, Daniel; Civit Balcells, Antón (MDPI, 2020)Abnormal foot postures can be measured during the march by plantar pressures in both dynamic and static conditions. These ...
-
Capítulo de Libro
Metodología ABP en el contexto de la Ingeniería de la Salud: aplicación en la asignatura de Sistemas de Rehabilitación y Ayuda a la Discapacidad
Domínguez Morales, Juan Pedro; Gutiérrez Galán, Daniel; Cerezuela Escudero, Elena (Dykinson, 2021) -
Ponencia
Multilayer Spiking Neural Network for Audio Samples Classification Using SpiNNaker
Domínguez Morales, Juan Pedro; Jiménez Fernández, Ángel Francisco; Ríos Navarro, José Antonio; Cerezuela Escudero, Elena; Gutiérrez Galán, Daniel; Domínguez Morales, Manuel Jesús; Jiménez Moreno, Gabriel (Springer, 2016)Audio classification has always been an interesting subject of research inside the neuromorphic engineering field. Tools ...
-
Tesis Doctoral
Neuromorphic auditory computing: towards a digital, event-based implementation of the hearing sense for robotics
Gutiérrez Galán, Daniel (2022-09-23)In this work, it is intended to advance on the development of the neuromorphic audio processing systems in robots through ...
-
Ponencia
Neuromorphic Sensory Integration for Combining Sound Source Localization and Collision Avoidance
Shoepe, Thorben; Gutiérrez Galán, Daniel; Domínguez Morales, Juan Pedro; Jiménez Fernández, Ángel Francisco; Linares Barranco, Alejandro; Chicca, Elisabetta (IEEE Computer Society, 2019)Animals combine various sensory cues with previously acquired knowledge to safely travel towards a target destination. ...
-
Artículo
NeuroPod: a real-time neuromorphic spiking CPG applied to robotics
Gutiérrez Galán, Daniel; Domínguez Morales, Juan Pedro; Pérez-Peña, Fernando; Linares Barranco, Alejandro; Jiménez Fernández, Ángel Francisco (Elsevier, 2020)Initially, robots were developed with the aim of making our life easier, carrying out repetitive or dangerous tasks for ...
-
Artículo
OpenNAS: Open Source Neuromorphic Auditory Sensor HDL code generator for FPGA implementations
Gutiérrez Galán, Daniel; Domínguez Morales, Juan Pedro; Jiménez Fernández, Ángel Francisco; Linares Barranco, Alejandro; Jiménez Moreno, Gabriel (Elsevier, 2021)OpenNAS is an open-source tool for automatically generating the source files to create a Neuromorphic Auditory Sensor ...
-
Artículo
Performance Evaluation of Deep Learning-Based Prostate Cancer Screening Methods in Histopathological Images: Measuring the Impact of the Model’s Complexity on Its Processing Speed
Durán López, Lourdes; Domínguez Morales, Juan Pedro; Ríos Navarro, José Antonio; Gutiérrez Galán, Daniel; Jiménez Fernández, Ángel Francisco; Vicente Díaz, Saturnino; Linares Barranco, Alejandro (MDPI, 2021-01)Prostate cancer (PCa) is the second most frequently diagnosed cancer among men worldwide, with almost 1.3 million new cases ...
-
Ponencia
Performance Evaluation of Neural Networks for Animal Behaviors Classification: Horse Gaits Case Study
Cerezuela Escudero, Elena; Ríos Navarro, José Antonio; Domínguez Morales, Juan Pedro; Tapiador Morales, Ricardo; Gutiérrez Galán, Daniel; Martín Cañal, Carlos; Linares Barranco, Alejandro (Springer, 2016)The study and monitoring of wildlife has always been a subject of great interest. Studying the behavior of wildlife animals ...
-
Ponencia
Práctica de desarrollo de interfaces hardware/software para la monitorización del estado de un PC
Domínguez Morales, Juan Pedro; Jiménez Fernández, Ángel Francisco; Ríos Navarro, José Antonio; Tapiador Morales, Ricardo; Gutiérrez Galán, Daniel; Domínguez Morales, Manuel Jesús; Cerezuela Escudero, Elena (AENUI: Asociación de Enseñantes Universitarios de Informática, 2016)Este artículo presenta una práctica laboratorio impartida mediante una metodología de aprendizaje basado en proyectos ...
-
Ponencia
Práctica de desarrollo de una red de sensores basada en la programación de microcontroladores para sistemas en tiempo real
Cerezuela Escudero, Elena; Durán López, Lourdes; Gutiérrez Galán, Daniel; Domínguez Morales, Juan Pedro; Ríos Navarro, José Antonio; Jiménez Fernández, Ángel Francisco (Asociación de Enseñantes Universitarios de la Informática (AENUI), 2021)Este artículo presenta una práctica de laboratorio impartida mediante una metodología de aprendizaje basado en proyectos ...
-
Ponencia
Práctica de diseño hardware/software de un robot móvil con interfaces inalámbricas
Ríos Navarro, José Antonio; Domínguez Morales, Juan Pedro; Tapiador Morales, Ricardo; Gutiérrez Galán, Daniel; Domínguez Morales, Manuel Jesús (AENUI: Asociación de Enseñantes Universitarios de Informática, 2016)En el presente artículo se describe una práctica de laboratorio multitarea en el ámbito de las asignaturas de sistemas ...
-
Artículo
pyNAVIS: An open-source cross-platform software for spike-based neuromorphic audio information processing
Domínguez Morales, Juan Pedro; Gutiérrez Galán, Daniel; Ríos Navarro, José Antonio; Durán López, Lourdes; Domínguez Morales, Manuel Jesús; Jiménez Fernández, Ángel Francisco (Elsevier, 2021)Visualizing the output from event-based sensors and analyzing the information within it is crucial when developing ...
-
Artículo
Real-time detection of bursts in neuronal cultures using a Neuromorphic Auditory Sensor and Spiking Neural Networks
Domínguez Morales, Juan Pedro; Buccelli, Stefano; Gutiérrez Galán, Daniel; Colombi, Ilaria; Jiménez Fernández, Ángel Francisco; Chiappalone, Michela (Elsevier, 2021-08)The correct identi cation of burst events is crucial in many scenarios, ranging from basic neuroscience to biomedical ...
-
Ponencia
Realización de un proyecto en grupo con carácter multidisciplinar para alumnos de Ingeniería de la Salud usando la metodología ABP
Gutiérrez Galán, Daniel; Cerezuela Escudero, Elena; Domínguez Morales, Juan Pedro; Domínguez Morales, Manuel Jesús; Tapiador Morales, Ricardo; Ríos Navarro, José Antonio; Jiménez Fernández, Ángel Francisco (Asociación de Enseñantes Universitarios de la Informática (AENUI), 2016)La sociedad avanza, y este avance favorece la aparición de nuevas necesidades, las cuales son cubiertas por profesionales ...
-
Ponencia
Semi-wildlife gait patterns classification using Statistical Methods and Artificial Neural Networks
Gutiérrez Galán, Daniel; Domínguez Morales, Juan Pedro; Miró Amarante, María Lourdes; Gómez Rodríguez, Francisco de Asís; Domínguez Morales, Manuel Jesús; Rivas Pérez, Manuel; Jiménez Fernández, Ángel Francisco; Linares Barranco, Alejandro (IEEE Computer Society, 2017)Several studies have focused on classifying behavioral patterns in wildlife and captive species to monitor their activities ...
-
Ponencia
Semipresencialidad en tiempos de COVID-19: adaptación de la docencia en el ámbito de Fundamentos de Informática
Durán López, Lourdes; Gutiérrez Galán, Daniel; Cerezuela Escudero, Elena; Ríos Navarro, José Antonio; Domínguez Morales, Juan Pedro (Asociación de Enseñantes Universitarios de la Informática (AENUI), 2021)El mundo ha cambiado desde la aparición del nue vo virus de la familia de los coronavirus (COVID-19), el cual fue declarado ...