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Listar por autor "Aracil Santonja, Javier"
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Tesis Doctoral
Un nuevo enfoque en la gestión de proyectos de desarrollo de software
Ramos Román, Isabel (1999) -
Ponencia
On-vehicle visual tracker with disturbance rejection
Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier (Elsevier, 2004)This paper presents the synthesis and implementation of a passivity based controller designed for visual tracking of moving ...
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Capítulo de Libro
El papel de la técnica en el conocimiento científico
Ferreirós Domínguez, José Manuel (Fundación El Monte, 2006) -
Artículo
El péndulo invertido: un desafío para el control no lineal
Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco (Comité Español de Automática. CEA-IFAC, 2005)En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, ...
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Ponencia
PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
Viguria Jiménez, Luis Antidio; Cano González, Ramón; Fiacchini, Mirko; Prieto, A.; Vela, B.J.; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Canudas-de-Wit, Carlos (CEA - Comité Español de Automática, 2004)Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para ...
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Ponencia
Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a 2-DOF Platform
Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Aracil Santonja, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2000)This paper introduces a practical implementation of a nonlinear controller obtained from the new design technique called ...
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Ponencia
Qualitative Behavior Associated to System Dynamics Influence Diagrams
Aracil Santonja, Javier; Toro Bonilla, Miguel (International System Dynamic Conference (ISDC), 1992)The paper introduces a simple dynamical system associated to the influence diagram which contains only qualitative ...
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Artículo
Stabilization of oscillations through backstepping in high-dimensional systems
Aracil Santonja, Javier; Gordillo Álvarez, Francisco; Ponce Núñez, Enrique (2005-05)This paper introduces a method for obtaining stable and robust self-sustained oscillations in a class of single input ...
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Ponencia
Studies for the application of an adaptative controller to hydroturbine generators
Rodríguez Rubio, Francisco; Camacho, Eduardo F.; Aracil Santonja, Javier; García Franquelo, Leopoldo; Provost, J. M. G. (G. Ferraté; E. A. Puente, 1982)This paper describes some studies made towards the automatization of hydroturbine generators with microcomputers. The ...
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Tesis Doctoral
Técnicas de análisis cualitativo en sistemas dinámicos. Métodos numéricos y aplicaciones en ingeniería
Ponce Núñez, Enrique (1987-05-13)El trabajo realizado se sitúa en la dirección de aumentar las posibilidades de aplicación de los resultados de la teoría ...
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Tesis Doctoral
Three-time-scale nonlinear control of an autonomous helicopter on a platform
Esteban Roncero, Sergio (2011)A three-time scale singular perturbation control is applied to an autonomous helicopter model on a platform to regulate ...