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Listar por autor "Rodríguez Castaño, Ángel"
Mostrando ítems 21-33 de 33
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Artículo
Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation
Rodríguez Castaño, Ángel; Nekoo, Saeed Rafee; Romero Rodríguez, Honorio; Salmoral Lorenzo-Arroyo, Rafael; Acosta Rodríguez, José Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI AG, 2021)This work presents the application of an aerial manipulation robot for the semi-autono-mous installation of clip-type bird ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un vehículo marino de superficie no tripulado
Gallo Aguilar, Javier (2021)La tecnología de modelado hidrodinámico y sistemas de control de vehículos marinos ha progresado enormemente en estos años ...
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Artículo
Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms
Caballero, Álvaro; Béjar Domínguez, Manuel; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications Inc., 2018)Human activities in maintenance of industrial plants pose elevated risks as well as significant costs due to the required ...
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Trabajo Fin de Máster
Planificación de trayectorias para vehículos de superficie no tripulados
Quesada Conejero, Víctor (2023)En la actualidad los sistemas autónomos nos acompañan en nuestro día a día pero aun quedan muchos retos por superar en ...
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Ponencia
Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión
Bravo, Almudena; Rodríguez Castaño, Ángel; Vinagre Jara, Blas Manuel; Tejado Balsera, Inés; Mancha Sánchez, Enrique; Traver Becerra, José Emilio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés ...
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Artículo
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Caballero Benítez, Fernando; Capitán Fernández, Jesús (Elsevier, 2012)En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...
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Trabajo Fin de Máster
Sistema de control heurístico basado en sistemas multi-agentes aplicado a micro-red eléctrica
Capitán Fernández, Carlos (2018)Dentro de la transición que se está produciendo en los últimos años del sistema eléctrico de un sistema centralizado a un ...
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Trabajo Fin de Máster
Sistema de Navegación de Robot Terrestre para Agricultura
Román Fernández, Julio (2023)Este proyecto detalla el proceso de desarrollo de un entorno de simulación y la implementación de funciones de guiado para ...
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Tesis Doctoral
System Architectures for Cooperative Teams of Unmanned Aerial Vehicles Interacting Physically with the Environment
Real Pérez, Francisco Javier (2022-12-16)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become quite a useful tool for a wide range of applications, from inspection & ...
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Artículo
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance
Ollero Baturone, Aníbal; Heredia Benot, Guillermo; Franchi, Antonio; Martínez de Dios, José Ramiro; Rodríguez Castaño, Ángel (IEEE, 2018-12)T his article summarizes new aerial robotic manipulation technologies and methods—aerial robotic manipulators with dual ...
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Tesis Doctoral
Threat Management for Missions with Multiple Unmanned Aerial Systems operating in the U-space
Capitán Fernández, Carlos (2023-01-20)The number of Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in civil airspace is growing quite fast, mainly due to their ...
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Artículo
Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space
Capitán, Carlos; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2022-07)This paper presents a threat management methodology for Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in the civil airspace. ...
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Artículo
Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services
Capitán, Carlos; Pérez-León, Héctor; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021)This paper presents a software architecture for Unmanned aerial system Traffic Management (UTM). The work is framed within ...