Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE)
URI permanente para esta colecciónhttps://hdl.handle.net/11441/28155
Examinar
Examinando Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por Autor "Aragüete Gamero, Eduardo Andrés"
Mostrando 1 - 1 de 1
- Resultados por página
- Opciones de ordenación
Trabajo Fin de Grado Aproximación a técnicas de visión por computador en vehículos autónomos(2021) Aragüete Gamero, Eduardo Andrés; Cuesta Rojo, Federico; Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaEn este proyecto se va realizar un estudio sobre las tecnologías implementadas gracias a la visión por computador en los vehículos autónomos como la detección de carriles y la detección de señales. Este es un campo de la industria donde muchísimas empresas invierten miles de millones en I+D+I con tal de lograr fabricar coches que puedan ser completamente autónomos, económicos y comerciales, aunque éste aún es un camino largo. Finalmente, respecto al tema de las tecnologías a estudiar, se realizarán simulaciones sobre la visión por computador, a modo de primera aproximación, para comprender mejor su funcionamiento y posible potencial. Para ello se implementará un algoritmo de detección de carriles o una red neuronal en una aplicación móvil en android que permita la detección de señales en tiempo real.