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Control avanzado de un robot móvil autoequilibrado

 

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Author: González González, Cecilia
Director: Alvarado Aldea, Ignacio
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2018
Document type: Master's Thesis
Academic Title: Universidad de Sevilla. Máster Universitario en Ingeniería Industrial
Abstract: Este proyecto consiste en la descripción del Control Predictivo basado en Modelo y su implementación en un sistema real.En este caso,el sistema será un vehículo autoequilibrado. La implementación de lMP Cenel sistema radica en el desarrollo de este tipo de control en Arduino. Para lo cual es necesario el desarrollo inicial en Maltab, donde se realizan las simulaciones para comprobar el buen funcionamiento del bucle de control.
Cite: González González, C. (2018). Control avanzado de un robot móvil autoequilibrado. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 2.062Mb
Format: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/87118

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