Trabajo Fin de Máster
Control avanzado de un robot móvil autoequilibrado
Autor/es | González González, Cecilia |
Director | Alvarado Aldea, Ignacio |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2018 |
Fecha de depósito | 2019-05-31 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Máster Universitario en Ingeniería Industrial |
Resumen | Este proyecto consiste en la descripción del Control Predictivo basado en Modelo y su implementación en un sistema real.En este caso,el sistema será un vehículo autoequilibrado. La implementación de lMP Cenel sistema radica ... Este proyecto consiste en la descripción del Control Predictivo basado en Modelo y su implementación en un sistema real.En este caso,el sistema será un vehículo autoequilibrado. La implementación de lMP Cenel sistema radica en el desarrollo de este tipo de control en Arduino. Para lo cual es necesario el desarrollo inicial en Maltab, donde se realizan las simulaciones para comprobar el buen funcionamiento del bucle de control. |
Cita | González González, C. (2018). Control avanzado de un robot móvil autoequilibrado. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFM-GONZÁLEZ GONZÁLEZ.pdf | 2.062Mb | [PDF] | Ver/ | |