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Control predictivo de drone comercial

 

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Author: Sánchez Amores, Ana
Director: Maestre Torreblanca, José María
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2018
Document type: Final Degree Work
Academic Title: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
Abstract: En este proyecto se pretende emplear una librería desarrollada por el Massachusetts Institue of Technology (MIT) junto con la empresa Parrot, para generar un controlador predictivo basado en modelo (MPC por sus siglas en inglés) en el entorno de Mat...
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This project intends to use a library developed by the Massachusetts Institute of Technology (MIT) together with the Parrot company, to generate a model-based predictive controller (MPC) in the Matlab / Simulink environment that controls the Parrot ...
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Cite: Sánchez Amores, A. (2018). Control predictivo de drone comercial. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 2.523Mb
Format: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/85917

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