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Simulación cinemática y dinámica de un vehículo controlado por control remoto en tres dimensiones

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Autor: Gónzalez González, Alberto
Director: Mayo Nuñez, Juana María
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Mecánica y Fabricación
Fecha: 2018
Tipo de documento: Trabajo Fin de Grado
Titulación: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
Resumen: El presente trabajo de fin de grado tiene como finalidad la simulación cinemática y dinámica de un vehículo motorizado por control remoto. El punto de partida de este proyecto nace de las prácticas desarrolladas en la asignatura de Cinemática y Dinámica de Máquinas, durante las cuales se realizo la simulación del vehículo que describimos en este proyecto, con la singularidad de haber sido realizado en dos dimensiones. En este caso, se ha realizado la simulación en tres dimensiones, introduciendo nuevas coordenadas al sistema que permitían el movimiento del vehículo sobre cualquier terreno, siempre que éste no se despegue del suelo. La introducción de dichas coordenadas ha supuesto en paralelo la incorporación de nuevas ecuaciónes de restricción que garantizasen la resolución del sistema propuesto.
Cita: Gónzalez González, A. (2018). Simulación cinemática y dinámica de un vehículo controlado por control remoto en tres dimensiones. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 39.24Mb
Formato: PDF

URI: https://hdl.handle.net/11441/80823

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