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Final Degree Project

dc.contributor.advisorMayo Núñez, Juana Maríaes
dc.creatorGónzalez González, Albertoes
dc.date.accessioned2018-12-05T15:36:50Z
dc.date.available2018-12-05T15:36:50Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationGónzalez González, A. (2018). Simulación cinemática y dinámica de un vehículo controlado por control remoto en tres dimensiones. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11441/80823
dc.description.abstractEl presente trabajo de fin de grado tiene como finalidad la simulación cinemática y dinámica de un vehículo motorizado por control remoto. El punto de partida de este proyecto nace de las prácticas desarrolladas en la asignatura de Cinemática y Dinámica de Máquinas, durante las cuales se realizo la simulación del vehículo que describimos en este proyecto, con la singularidad de haber sido realizado en dos dimensiones. En este caso, se ha realizado la simulación en tres dimensiones, introduciendo nuevas coordenadas al sistema que permitían el movimiento del vehículo sobre cualquier terreno, siempre que éste no se despegue del suelo. La introducción de dichas coordenadas ha supuesto en paralelo la incorporación de nuevas ecuaciónes de restricción que garantizasen la resolución del sistema propuesto.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.language.isospaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectSimulación cinemáticaes
dc.subjectSimulación dinámicaes
dc.subjectControl remotoes
dc.subjectVehículo motorizadoes
dc.titleSimulación cinemática y dinámica de un vehículo controlado por control remoto en tres dimensioneses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Mecánica y Fabricaciónes
dc.description.degreeUniversidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industrialeses
idus.format.extent77 p.es

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TFG-1866-GONZALEZ.pdf39.24MbIcon   [PDF] View/Open  

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