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Trabajo Fin de Máster
Sistema de grabación de señales PPM para aplicaciones de animatrónica
(2017)
El objetivo de este trabajo es tratar de reflejar el estudio y el proceso de desarrollo de un sistema de grabación de señales PPM enfocado a aplicaciones de control de prototipos de robótica y animatrónica. Se comienza ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo e implementación de un sistema basado en equipos KNX
(2017)
El objetivo del presente trabajo es el montaje y la programación de un sistema domótico con tecnología KNX. Inicialmente se realiza una breve introducción a la domótica. Se explica que es la domótica, se relata brevemente ...
Trabajo Fin de Máster
Algoritmo de localización visual del perfil de un carril en una imagen adquirida con sistemas de visión de luz estructurada
(2017)
En este trabajo final de Máster se presenta un algoritmo de visión por computador capaz de extraer la posición y orientación del perfil de un carril en imágenes tomadas por un sistema de visión con luz estructurada. El ...