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Implementación de control predictivo basado en CUDA

Opened Access Implementación de control predictivo basado en CUDA
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Autor: Álvarez Cía, Andrés
Director: Maestre Torreblanca, José María
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha: 2017
Tipo de documento: Trabajo Fin de Grado
Titulación: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías industriales
Resumen: Este trabajo pretende reunir una metodología para abordar el problema de control predictivo basado en modelo razonablemente más rápido que de la forma tradicional. Para ello se propone que el procesamiento de la aplicación sea conjunto entre la CPU y la GPU, cuya principal característica es el tratamiento de grandes volúmenes de datos en paralelo. Con este propósito, se presenta en primer lugar el modelo de programación CUDA®, desarrollado por Nvidia® para programar sobre unidades de procesamiento gráfico. Se tratan las principales características de esta tecnología y se explica lo esencial para poder iniciarse en el uso de este lenguaje, con idea de utilizarlo en la aplicación de control. A continuación se da la oportunidad de hacer la implementación en MATLAB®, ya que facilita la elaboración de código para ser ejecutado en la GPU a cambio de una gestión de sus recursos menos detallada. Se llegará a una solución de compromiso de manera que se aproveche lo mejor de cada uno....
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Tamaño: 2.220Mb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/63946

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