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Desarrollo de Ejercicios Didácticos para Autómatas Programables usando Codesys.

Opened Access Desarrollo de Ejercicios Didácticos para Autómatas Programables usando Codesys.
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Autor: López de Ayala Velasco, Gonzalo
Director: Ridao Carlini, Miguel Ángel
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha: 2017
Tipo de documento: Trabajo Fin de Grado
Titulación: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
Resumen: Las aplicaciones de la Automática son enormemente diversas: industriales, comerciales, médicas, militares, investigación básica, investigación aplicada, etc. las cuales han hecho de la Ingeniería de Control una materia científica y tecnológica imprescindible hoy en día. La Automatización de Sistemas y la Robótica permite dar una respuesta global en la Automatización de Procesos Industriales, ya que entendida en sentido amplio, va desde robots manipuladores a robots humanoides, pasando por robots móviles, comportamiento cognitivo y aprendizaje, robots aéreos y submarinos, robots asistenciales y médicos. En este TFG se va a desarrollar tres ejercicios de automatización de plantas industriales para ejercicios didácticos, desde un Control de Nivel hasta el control de un almacén automatizado en los que se pondrá en práctica todo lo aprendido en asignaturas como Automatización Industrial y Control Automático.
Tamaño: 5.379Mb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/63822

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