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Controlador difuso para problemas de navegación en presencia de obstáculos fijos

 

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Opened Access Controlador difuso para problemas de navegación en presencia de obstáculos fijos
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Author: Brox Jiménez, María
Gersnoviez, A.
Sánchez Solano, Santiago
Baturone Castillo, María Iluminada
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Electrónica y Electromagnetismo
Date: 2006
Document type: Presentation
Abstract: En esta comunicación se describe un sistema de control difuso para aplicaciones de navegación de robots móviles autónomos en presencia de obstáculos fijos. Las herramientas de CAD del entorno Xfuzzy 3, desarrollado en el IMSE, han facilitado el diseño del controlador. En la comunicación se procede a la verificación del controlador diseñado operando en un lazo cerrado con el modelo del robot móvil autónomo eléctrico Romeo 4R, diseñado y construido en la Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla. Las simulaciones realizadas demuestran la eficiencia del controlador desarrollado.
Size: 268.5Kb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/56076

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