Repositorio de producción científica de la Universidad de Sevilla

Un problema inverso emergente en el estudio de los movimientos con rotaciones intrínsecas no coaxiales de un disco

 

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dc.creator Barceló Rico-Avello, Gabriel
dc.creator Díaz Díaz, Jesús Ildefonso
dc.creator Ramos del Olmo, Ángel Manuel
dc.date.accessioned 2016-02-19T09:50:14Z
dc.date.available 2016-02-19T09:50:14Z
dc.date.issued 2007-09
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11441/35808
dc.description.abstract Se aborda el problema inverso de hallar el vector velocidad angular ωb(t) caracterizando el movimiento de rotación de un sólido rígido del que se conoce la descripción de las velocidades. Tal cuestión est´a motivada por el comportamiento observado sobre ciertos prototipos construidos por Advanced Dynamics S.A. Aunque la cuestión planteada puede ser abordada mediante "técnicas de eliminación” para sistemas semiimplícitos asociados a problemas de controlabilidad no lineal, al tomar como control el vector velocidad angular ωb(t) ([2] F. Bonnans and P. Rouchon, Commande et optimisation de systèmes dynamiques, Editions de l’École Polytechnique, Palaiseau, 2005, [3] H.J. Khalil, Nonlinear Systems, Second edition, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1996), aquí seguimos un proceso enteramente original y distinto consistente en la aplicación de un proceso iterativo basado en la inversión de las ecuaciones diferenciales implicadas. es
dc.format application/pdf es
dc.language.iso spa es
dc.relation.ispartof XX Congreso de Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones. Sevilla, 24-28 de septiembre de 2007 es
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ *
dc.subject Rotaciones no coaxiales de un disco es
dc.subject problema inverso es
dc.subject sistemas semi-implícitos es
dc.title Un problema inverso emergente en el estudio de los movimientos con rotaciones intrínsecas no coaxiales de un disco es
dc.type info:eu-repo/semantics/conferenceObject es
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es
dc.rights.accessrights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.relation.projectID CCG06-UCM/ESP-1110
dc.contributor.sponsorship Advanced Dynamics
dc.contributor.sponsorship Dirección General de Universidades e Investigación (Conserjería de Educación, Comunidad de Madrid)
dc.contributor.sponsorship Universidad Complutense de Madrid
dc.identifier.idus https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/35808
Size: 461.9Kb
Format: PDF

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