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Mostrando ítems 1-5 de 5
Ponencia
Reconstrucción 3D de malas hierbas utilizando cámaras de profundidad
(Junta de Andalucía. Consejería de Agricultura, Pesca y Desarrollo Rural, 2015)
El objetivo de este estudio fue optimizar el ángulo de posicionamiento del sensor Kinect para la reconstrucción de la estructura tridimensional de Xanthium strumarium L., Datura stramonium L. y Chenopodium album L., ...
Ponencia
A weed monitoring system using UAV-imagery and the Hough transform
(Junta de Andalucía. Consejería de Agricultura, Pesca y Desarrollo Rural, 2015)
Usually, weed-infested crops require the use of herbicides as a useful manner of controlling the quality and quantity of crop production. Although there are weed-free areas, the most common approach is to broadcast herbicides ...
Ponencia
Evaluación de la técnica de Resampling en imágenes UAV para la detección de malas hierbas mediante análisis OBIA
(Junta de Andalucía. Consejería de Agricultura, Pesca y Desarrollo Rural, 2015)
Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) son una tecnología emergente en el estudio de parámetros agrícolas por sus características y por portar sensores en diferente rango espectral. En este trabajo se ha detectado y ...
Ponencia
Optimización de algoritmos para segmentación por valor umbral aplicadoa detección de malas hierbas en imágenes procedentes de vehículos aéreos no tripulados
(Junta de Andalucía. Consejería de Agricultura, Pesca y Desarrollo Rural, 2015)
En este trabajo se ha buscado la implementación de una alternativa al método de Otsu (1979) desarrollada por Hui-Fuang Ng (2006), el cual maximiza la diferencia entre varianzas espectrales y realiza una búsqueda multiumbral. ...
Ponencia
Detección y tratamiento preciso de malas hierbas con una flota de robots autónomos aéreos y terrestres
(Junta de Andalucía. Consejería de Agricultura, Pesca y Desarrollo Rural, 2015)
El proyecto RHEA (Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management) financiado por el 7º Programa Marco de la CE se centró en el diseño, desarrollo y evaluación de una nueva generación de sistemas ...