Determinación mediante sistemas ópticos de la distancia real entre plantas de cultivo para un control preciso de la mala hierba

Abstract

La automatización en el manejo de las malas hierbas de forma individualizada está siendo una realidad cada vez más cercana, atendiendo a objetivos tanto de eficiencia como de beneficios económicos. En un futuro muy próximo la mecanización y su diseño tendrá que contemplar técnicas de monitorización o detección de precisión. El objetivo de este estudio fue evaluar la capacidad de un sensor óptico para determinar la distancia entre las plantas de una misma línea de cultivo en condiciones de laboratorio y campo. En concreto, se ha investigado la detección de plantas con un sensor fotoeléctrico de infrarrojo (880 nm) en modo opuesto. El sensor fotoeléctrico fue capaz de detectar la planta de tomate y por tanto permitir conocer la separación entre ellas de forma muy precisa. El uso de sistemas de detección como este puede dar lugar a una nueva era que permita el control en la línea de cultivo de la mala hierba de forma más económica y a la automatización de la operación.

Automation of individual crop plant care in comercial vegetable crop fields has increased practical feasibility and improved efficiency and economic benefit. Its systems approach is taken in the mechanization engineering design by the incorporation of precision sensing techniques. The objective of this study was design-sensing capabilities in an implement for measuring plant spacing under different test conditions: laboratory and field. The optical sensor provided tomato plant detection and therefore the spacing between tomato plants was determined with accuracy. The use of this detection system may result in a new era that allow for an online control of aggressive weeds and the automation of weeding tools, which we plan to pursue through future research.