Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
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Trabajo Fin de Grado
Generación de datasets multi-sensor para mapeado y localización sin GPS de aeronaves no tripuladas
(2016)Este trabajo nace como respuesta a la participación en el proyecto internacional AEROARMS cuyo objetivo es el desarrollo ...
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Trabajo Fin de Grado
Gestión y monitorización de instalaciones eléctricas trifásicas mediante Arduino y Raspberry Pi
(2019)El presente trabajo tiene como objetivo la monitorización de sistemas trifásicos en tiempo real, permitiendo el análisis ...
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Trabajo Fin de Grado
GNN para clasificación de artículos científicos
(2023)En los últimos tiempos, las aplicaciones e investigaciones relacionadas con la Inteligencia Artificial han supuesto un ...
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Trabajo Fin de Grado
GUI para el control de fuentes de alimentación HP 66000A con BeagleBone Black
(2019)Este proyecto es un encargo de la empresa Alter Technology, para llevar a cabo una interfaz gráfica capaz de controlar ...
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Trabajo Fin de Grado
Guiado de robots móviles mediante sistema de localización multicámara
(2021)Este proyecto trata el guiado de un robot móvil teledirigido cuya posición y orientación es estimada mediante un sistema ...
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Trabajo Fin de Grado
Guiado visuo-inercial de vehículos autónomos
(2021)La odometría es uno de los pilares en la navegación autónoma, por ello en el presente trabajo estudiaremos una técnica ...
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Trabajo Fin de Grado
Identificación semántica de objetos mediante Deep Learning
(2018)La visión artificial puede llegar a ser uno de los campos más complejos de la robótica. Tener que trabajar con imágenes ...
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Trabajo Fin de Grado
Identificación y desarrollo de controladores para planta multiprocesos
(2019)El trabajo realizado en este proyecto ha consistido en la identificación de los distintos elementos que se pueden encontrar ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de controladores para convertidores de potencia en plataformas hardware tipo SoC mediante la herramienta HDL Coder
(2023)Este trabajo estudia el uso del add-on HDL Coder de MATLAB/Simulink para la programación de controladores para convertidores ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de Controladores Predictivos UtilizandoADMMy Estructuras en Semi-Banda
(2023)En este proyecto se ha querido llegar una implementación del método ADMM más óptima para la formulación para tracking del ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de Fista en una FPGA para la resolución de problemas QP
(2020)El objetivo de este trabajo es implementar un algoritmo de resolución de problemas de programación cuadrática, llamado ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de gimbal de tres grados de libertad para seguimiento visual de objetivos móviles
(2022)E l objetivo de este trabajo ha sido confeccionar un gimbal de tres grados de libertad, con la habilidad de realizar un ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de sistema IoT para telemetría y riego automático de sustrato para el cultivo de plantas
(2024)En este trabajo se van a mostrar las diferentes formas de utilizar sistemas de sensores en conjunto con tecnologías IoT ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de técnicas de aprendizaje automático en sistemas de cámara trampa
(2023)La humanidad está experimentando una revolución sin precedentes gracias a tecnologías emergentes como la robótica, el big ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de técnicas de Machine-Learning en FPGAs para la identificación de partículas
(2023)La identificación de partículas es una parte clave en el estudio de la física de altas energías, fundamental para la colección ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de un modelo y estrategias de control para el campo de colectores distribuidos ACUREX
(2022)En este Proyecto simularemos una planta termosolar de cilindros parabólicos y aplicaremos controladores que regulen la ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de un Robot Móvil Omniwheel para la inspección de la contaminación
(2024)E n este proyecto se ha llevado a cabo la construcción y puesta en marcha de una plataforma de pruebas para embarcaciones ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación del microcontrolador 8051 mediante FPGA
(2018)En este proyecto se ha desarrollado la implementación de un microcontrolador 8051 mediante el uso de FPGA (Field-Programmable ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación embebida de los algoritmos de procesado de un dispositivo para la detección de caídas
(2023)En la actualidad, las personas mayores o dependientes que viven solas se enfrentan cada día a la posibilidad de sufrir ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementation and Evaluation of an Interface between a virtual Open-Source Software Programmable Logic Controller and the Physical GPIO-Pins of the Host Machine
(2017)The Bachelor Thesis focuses on developing an interface between virt-Soft-PLC and physical hardware GPIO-Pins of the host ...