Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
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Trabajo Fin de Grado
Deep Reinforcement Learning para la cobertura y patrullaje informativo en escenarios hidrológicos parcialmente observables
(2022)En este trabajo se lleva a cabo la supervisión y monitorización de la contaminación del lago Ypacaraí mediante vehículos ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de aplicaciones basadas en aprendizaje automático en sistemas empotrados STM32
(2021)El futuro del aprendizaje automático es pequeño. Actualmente, existen más de 250 billones de microcontroladores en el mundo ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de aplicación software para equipo de monitorización médica basado en Arduino
(2019)Este proyecto consiste en la programación de una interfaz gráfica para el usuario con el fin de facilitar el uso de ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de Estación de Impresión 3D con Arcilla para un Robot ABB IRB 4600
(2023)Este proyecto, nace de la necesidad de crear una estación de fabricación aditiva con arcilla en el Laboratorio de Fabricación ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de interfaz BCI usando redes neuronales por la activación de piezas robóticas
(2020)En este trabajo fin de grado se presenta un proyecto que trata el desarrollo de una interfaz máquina-cerebro (IMC o Brain ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de programas y experimentación de navegación de un robot móvil terrestre
(2020)Este trabajo consiste en el desarrollo de programas necesarios para hacer posible la navegación autónoma de un robot móvil ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de sistema biométrico a partir de la anatomía vascular del dedo índice
(2021)Hoy en día, es algo muy habitual y estandarizado verificar la identidad de alguien mediante medidas biométricas. El ejemplo ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de sistema de calibrado automático de espejos de captador solar tipo Fresnel
(2020)El planteamiento original de este proyecto fue volver a poner en funcionamiento la planta solar de tipo fresnel instalada ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de sistema de medida de distancia para competiciones de ciclismo en ruta
(2020)En este trabajo de fin de grado se busca solucionar la problemática surgida con la distancia de drafting que rodea a un ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de soluciones IoT con Mbed
(2019)El Internet de las cosas o IoT está cobrando cada vez más importancia y es palpable viendo la cantidad de dispositivos ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de solvers para MPC en el lenguaje de programación Julia
(2021)El control predictivo por modelo (MPC) representa una de las técnicas avanzadas de control que vienen abriéndose paso en ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de un sistema de estantería inteligente mediante visión por computador
(2020)Este proyecto aborda un problema real de localización del inventario de la empresa AIRBUS con el objetivo de reducir tiempos ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de una aplicación de demostración sobre la plataforma Renesas Synergy
(2021)En este documento se realiza un estudio del kit de iniciación Synergy SK-S7G2 de Renesas Electronics. Este, permite el ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de una aplicación de posicionamiento GNSS para su integración en UAVs
(2022)Los drones se encuentran cada vez más integrados en la vida diaria de las personas. Desde usos industriales como la ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de una herramienta de simulación térmica de edificios y control jerárquico del confort
(2020)Con la llegada del cambio climático, la necesidad del ahorro en el consumo de energía es un problema que preocupa cada ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de una librería en MicroPython para el manejo de una pantalla táctil
(2019)El proyecto sobre el que vamos a tratar consiste en la elaboración de una librería , un documento donde se reúnen diversas ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo e implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias 5D para aeronaves no tripuladas
(2022)La popularidad de los UASs ha experimentado un gran crecimiento en los últimos años y se espera que su uso siga aumentando ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo e implementación de un invernadero automatizado con cultivo hidropónico y aplicación móvil para el seguimiento de datos
(2017)En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca de como en implementar un invernadero que automatice ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo firmware de un driver de control para el módulo Sigfox AX-SF10 ANT21-868
(2021)El trabajo que leerá a continuación presenta el desarrollo firmware de un sistema inalámbrico, cuya funcionalidad será ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo mediante UNITY 3D del modelo para un gemelo digital de un captador solar tipo Fresnel
(2023)Este trabajo desarrolla un modelo virtual de un Colector Solar Fresnel (FSC) comercial instalado en una planta de ...