Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por fecha de publicación
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de reconocimiento de caracteres manuscritos usando redes neuronales convolucionales implementado en Python
(2017)Durante los últimos años, el uso de Redes Neuronales Artificiales ha sufrido un crecimiento exponencial, tanto en funciones ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes
(2017)"Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para ...
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Trabajo Fin de Grado
Programación de microcontroladores Cortex-M7 usando herramientas de generación de código para el sistema STM32F7 Discovery
(2017)En el siguiente informe se realiza un estudio exhaustivo de la placa STM32F7 Discovery, producto de la compañía ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un convertidor de potencia back to back de 5 niveles
(2017)El presente trabajo Fin de Grado presenta el modelado, simulación y control de un convertidor de potencia back to back ...
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Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento de imágenes con redes convolucionales en C
(2017)En el siguiente proyecto se explica cómo realizar una red neuronal artificial, en concreto, una red convolucional, para ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación en Gazebo de quadrotor para transporte de carga colgante
(2017)Los quadrotors han revolucionado el mundo de los vehículos aéreos no tripulados desde su aparición. Han transformado ...
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Trabajo Fin de Grado
Integración de robot social para asistencia al cliente en el sector del Retail
(2017)Las empresas buscan crear una relación empresa-cliente única y por ello uno de los puntos en lo que se basan es en facilitar ...
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Trabajo Fin de Grado
Montaje y configuración del drone comercial ERLE-COPTER
(2017)El presente proyecto se ha pretendido que actúe a modo de manual. Un documento en el cual se recopila información y que ...
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Trabajo Fin de Grado
Development of a graphical simulator for microgrids with renewable energies
(2017)Actualmente el planeta está pasando por una crisis energética. La mayoría de la energía consumida en el mundo proviene ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo e implementación de un invernadero automatizado con cultivo hidropónico y aplicación móvil para el seguimiento de datos
(2017)En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca de como en implementar un invernadero que automatice ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño y control de un robot manipulador
(2018)La robótica cobra cada vez más fuerza en nuestros tiempos. Cada día que pasa, consigue tener un papel más importante, ...
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Trabajo Fin de Grado
Análisis de la robustez del protocolo SpaceWire frente a SEUs mediante FT-UNSHADES2
(2018)El proyecto realizado consiste en el análisis de un enlace de comunicación compuesto por un emisor y un receptor, utilizando ...
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Trabajo Fin de Grado
Concentrador de medidas de intensidad y tensión con MCU
(2018)En el presente proyecto vamos a abordar como combinar una caja distribuidora de baja tensión (CBT) con un micro-controlador ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación del microcontrolador 8051 mediante FPGA
(2018)En este proyecto se ha desarrollado la implementación de un microcontrolador 8051 mediante el uso de FPGA (Field-Programmable ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño y desarrollo de una fuente de intensidad de bajo costo para neuroestimulación
(2018)Con este proyecto se pretende diseñar una fuente de intensidad para neuroestimulación que pueda ser utilizada en ensayos ...
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Trabajo Fin de Grado
Control de temperatura para sistema de impresión 3D
(2018)Las tecnologías impresión 3D realmente estamos haciendo alusión a las tecnologías de fabricación aditiva, es decir, un ...
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Trabajo Fin de Grado
Control de un vehículo eléctrico con un motor independiente en cada rueda
(2018)El objeto de este trabajo es mejorar la seguridad en la conducción mediante la implementación en un vehículo eléctrico de ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de seguimiento de objetos usando OpenCv, ArUco y Filtro de Kalman extendido
(2018)En este proyecto se presenta el desarrollo y validación experimental de un sistema cuyo objetivo principal es la estimación ...
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Trabajo Fin de Grado
IOT – Posicionamiento en mapas de Google empleando bases de datos y coordenadas GPS
(2018)El geoposicionamiento y su interés en el desarrollo de aplicaciones para móviles se encuentra actualmente auge y todo ...
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Trabajo Fin de Grado
Automatización de un parking mediante autómatas programables y SCADA
(2018)La automatización de procesos industriales ha dado lugar a avances significativos que han permitido a las compañías ...